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本文关键词:ZRYY-TJDL塔架电缆液压实训装置
塔架电缆液压实训系统通过PLC控制液压系统液压缸活塞动作,经齿条-齿轮传动机构,完成摆杆在65°摆动,水平杆摆开时间:13s~16s,水平摆杆摆回时间:25s~55s,液压系统最大工作压力:6.3Mpa,液压系统工作压力:2~4Mpa,同时控制系统监测摆杆状态信息并在触摸屏显示及触摸屏可控制。
(1)机械结构
摆杆机械结构包括竖直杆和水平杆两部分。竖直杆左右各一根,上下由轴承固定竖直杆;水平杆左右上下各两根,水平杆前端为弧形,水平杆后端固定在竖直杆上,液压缸动作时,通过齿条-齿轮传动机构使竖直杆动作从而实现水平杆摆开摆回。
(2)液压系统
液压泵站为2个0.75KV单相电机系统,2个电机可单独工作或双电机同时工作,这是模拟现实中当其中一个油路出现故障不能工作时,可以马上启动另一油路来保障博鱼(中国)的正常运转;在泵站由电机带动油泵,从而产生油压(0~6.3MPa),通过电磁溢流阀使其保持压力平衡,压力变送器来监测输出的压力大小,温度变送器来监测油液的温度,液位变送器来监测油箱的油液;再由电磁换向阀控制液压油流向,从而改变油缸的运动方向,借助齿条-齿轮辅助设施,完成摆杆摆开摆回。
(3)自控系统
摆杆液压传动装置,控制系统实际由远控台、近控台、故障模块及电源模块等组成,实训系统中远控台信号采用在同一控制台上开关实现,取消近控盒功能,实训控制台通过控制电磁换向阀改变摆杆的运行方向。单向节流阀调整摆杆运行速度;摆杆设行程检测装置,可检测摆杆动作是否到位。
摆杆实训系统中取消强脱机构,可模拟程控和地勤远控功能,摆杆运行状态信息可通过触摸屏进行查看,实训系统不设上位机。
(4)故障系统
故障系统由三种控制方式组成:分别为遥控模式、面板按钮模式、手机控制模式(博鱼(中国)需要在有无线网的区域内)
1、可设置摆杆打开失效
2、可设置摆杆合拢失效
3、可设置泵站电机1启动失效
4、可设置泵站电机2启动失效
(5)PLC主控单元
电气主控单元采用西门子PLC可编程序控制器与西门子模拟量输入模块控制,可与PLC微机通讯实现微机智能控制,也可与昆仑通态10.2寸触摸屏控制,同时以液压回路为控制对象,加强对触摸屏与PLC控制可编程序控制器的学习及应用。