液压、气动、传感器、plc、变频器、高压、低压等实训室集成建设

栏目分类：实训室建设方案发布日期：2020-05-20 浏览次数：次

液压、气动、传感器、plc、变频器、高压、低压等实训室集成建设方案主要由各种实验台构成，中人教仪厂出具的本方案适合各大院校及培训机构建设机电实训基地使用。

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序号

名称

技术参数

液压与气动技术实训室

气动实训室、液压实训室成套实训博鱼(中国)：ZRYY-YK液压与气动综合实训装置

液压实训室概述：
液压与气动综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压与气动实训博鱼(中国)的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术的理想的综合性实训博鱼(中国)。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。
液压部分：
一、主要技术参数
1、电源：AC220V50Hz
2、直流电源：输入AC220V输出DC24V/2A
3、液压实验油泵电机功率：250W配有专用的稳压直流电机调速器
调速范围：0－1700r/min
4、实验工作时离液压实验台1.5m远处噪声≤58dB。
5、实验油路液流压力要求需0.5－1Mpa（油泵最高压力：Pmax=2.5Mpa）
6、电磁换向阀：AC24V吸力30N
7、实验台外型尺寸：1500mm×1050mm×1700mm
二、液压实训室主要特点
1、透明液压传动演示系统主要由实验桌、实验台、液压元件和电器控制器件等组件组成。
2、实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌柜内存放液压元件等。
3、备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实验元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。系统可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑，支持AC设置、CA设置、TA设置，将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连，并可以设置每个动作的启停时间，同时还具备全部重置和全部删除功能。可以通过平台配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学，实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。
5、实验控制单元采用独立的继电器控制单元进行电气控制。
6、教师机配一套液压气动仿真实训
独立型的三维虚拟平台，以真实的气动和液压元件模型为蓝本进行开发，所用气动与液压元件的零件都是实际测绘的，所有回路实验模型能够进行任意方向旋转及视点切换，所有部件都可360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。
系统配备一个压力表，该压力表能真实反映当前气动或液压回路上某个端子的压力值。支持三菱MELSOFT系统GXDeveloper编程软件所有版本导出的基本指令、步进指令、功能指令
可进行绘制矩形、圆形、圆角矩形、直线、带箭头直线以及输入文字，同时还可以进行清除以及删除等操作，能够进行逻辑电路电气元件间的连线、删线、清空连线、恢复连线以及线材规格选择，实验配备根据国家标准《GB/T6988.3—1997电气技术用文件的编制第3部分:接线图和接线表》的2D电路图纸、PLC接线图纸、PLC原理图纸、气动原理图纸、液动原理图纸、数控流程图以及PLC的IO分配表。
以真实的气动和液压元件模型为蓝本进行开发，所用气动与液压元件的零件都是实际测绘的，模型结构逼真详细。
气动实验项目有：气缸的直接控制与间接控制，气缸的逻辑控制，采用双电控电磁阀的连续往复电路，多缸顺序动作回路，PLC控制延时返回的单往复回路，槽型弯板机气动回路，真空吸盘搬送回路，气动自动打印机，自动钻床，散包运输自动控制装置，行程阀控制的气缸连续往返气控回路实训，垃圾集装压实机，减压阀拆装实训，截止阀拆装实训，气缸拆装实训；
液压实验项目有：串联溢流阀调压回路，溢流阀调压回路，调压回路，溢流阀的二级调压回路，减压阀减压回路，减压回来，二级减压回路，顺序阀顺序动作回路，多缸顺序控制回路，顺序动作回路，模拟机床动作实训，用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路，液压缸拆装实训，溢流阀拆装实训，液压泵拆装实训。
三、液压基本实验的换向回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

气动部分：
一、主要技术参数
1、电源AC220V50HZ
2、直流电源：输入AC220V，输出DC24V/2A
3、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：780W公称容量30L；
额定输出气压0.8Mpa，噪音：58分贝
4、实训装置外型尺寸：1500mm×1050mm×1700mm
二、液压实训室主要特点
1、主要由实训桌、实训台、气动元件和电器控制器件等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件按插在实训台面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
5、实训控制单元采用独立的继电器控制单元进行电气控制。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路

ZRYY-01液压实验系统

产品概述
可进行液压传动演示、液压传动基本回路（压力、流量、方向控制回路）。适合职业院校相关专业液压传动、液压与气压传动等课程的实训教学。
系统特点
1、液压元件以透明有机玻璃外壳为主，工作介质为白色液压油，系统工作时可清晰观察到液压元件阀芯的工作过程，直观性强。
2、液压元件管路以透明软管连接，结构紧凑、连接可靠、不漏油。
3、集元件元件、液压泵站、调速电机及电气控制部分为一体，教师可方便的将博鱼(中国)带入课堂进行现场演示教学和实物讲解，系统可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑，支持AC设置、CA设置、TA设置，将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连，并可以设置每个动作的启停时间，同时还具备全部重置和全部删除功能。可以通过平台配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学，实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。
技术性能
1、输入电源：单相三线220V，50Hz
2、装置容量：<0.3KVA
3、定量齿轮泵：额定压力1.6MPa,额定流量：4L/min
4、直流调速电机：额定电压：AC220V，额定功率：180W，额定转速：1400r/min
实训项目
1、用O型换向阀的换向回路。
2、进油节流调速回路。
3、回油节流调速回路。
4、行程开关换向回路。
5、用减压阀的减压回路。
6、压力调定回路。
7、手动换向阀的换向回路
8、定量泵调速回路

气动实训室成套博鱼(中国)
ZRQD-01气动实验系统

一、博鱼(中国)概述
气动实训室主要由种小型标准工业气动元件、电气控制部分、等组成，结构紧凑、轻便实用。学生可自主搭接气动回路和电气控制回路。能开设气动元件和电气元件的识别、压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、顺序动作回路等实训项目。可带进教室作演示实验，适合职业院校液压与气动传动技术等课程的实训教学需要.
微型空气压缩机(客户自备)，系统可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑，支持AC设置、CA设置、TA设置，将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连，并可以设置每个动作的启停时间，同时还具备全部重置和全部删除功能。可以通过平台配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学，实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。
◎供电电压：三相五线AC220V±5%，50Hz；
◎控制电压：DC24V；◎工作环境温度：－5℃～40℃；
◎安全保护措施：安全性符合相关的国标标准；
二、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、单缸连续往复动作回路
10、卸荷回路
11、快速排气阀应用回路

传感器检测技术实训室

传感器实训室成套博鱼(中国)：ZRJCS-IIIA传感器检测实验台

一、概述:
ZRJCS-ⅢA传感器检测实验台是本公司最新推出为传感器及教学实验而开发的适应不同类别、不同层次的专业教学实验博鱼(中国)。可完成“传感器原理与应用”、“自动检测技术”、“工业自动化仪表与控制”、“非电量电测技术”、“传感器与测控技术”等课程的教学实验。为各高等院校、中专与职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验室博鱼(中国)。
二、技术参数：
1、输入电源：AC220V±5%50±1Hz
2、额定电流：≤5A
3、直流电源：±5V±15V
4、稳压系数：±1%
5、电压纹波：≤10mV
6、非线性误差：≤5%
7、测量精度：≤1%
8、功耗：100VA
9、输出电流：1A
10、相对温度：-5℃～40℃
11、相对湿度：＜85%（25℃）
12、实验台规格外形尺寸：1600×750×1100mm
三、主控台功能：
1、实验台提供四组直流稳压电源：±5V、±15V；±2V~±10V分五挡输出，2~24V可调，具有短路保护功能。
2、低频信号发生器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。
3、音频信号发生器：0.4KHz-10KHz输出连续可调，输出电压范围：0VP~10VP连续可调，最大输出电流：0.5A（有效值0.4KHz）。
4、差动放大器：通频带0-10KHz，可接成同相、反相、差动结构，增益为1-150倍的直流放大器。
5、数字式电压表：三位半显示，量程±2V、±20V，输入阻抗100KΩ，精度1%。
6、数字式频率/转速表：由四只数码管，2只发光管组成，输入阻抗100KΩ，精度1%。频率测量范围1-9999Hz，转速测量范围1-9999r/min。
7、温度表：0-150℃度，精度1%。
8、高精度温度控制PID调节仪，多种输入输出规格，具有人工智能调节以参数自整定功能。
9、机械式压力表：0-40Kpa，精度2%。
10、手动气压源：0-40Kpa。
三源部分：
1、加热源：16V交流电源加热，温度控制范围0~150℃。
2、转动源：0-12V直流电源驱动，转速可调范围0~2400转/分。
3、振动源：振动频率1-30Hz（可调），共振频率13Hz左右。
数据采集卡及处理软件：
数据采集工作12位AD转换、RS232、USB接口，分辨率由1/22048，采样周期1m-100ms，采样速度可选择，即可单次采样亦能连续采样。提供的处理软件有良好的计算机界面，可以进行实验项目选择与编辑、数据采集、特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。
配套教材4本：为了便于教学，以本实训台为载体编写的具有CIP核字号及ISBN书号可供查询的正版教材样本一套；该教材必须是以本实训台为载体，以“传感器与检测技术实验台（及其配套产品）”作为教学用机。有利于组织一体化教学，真正实现“做中学、做中教”，达到更理想的教学效果博鱼(中国)配套教材。
传感器种类及技术指标：（参考值）

序号	实验模块	传感器名称	量程	精度
1	电阻霍尔式传感器模块	电阻式传感器	±2mm	±1.5%
2	电阻霍尔式传感器模块	霍尔式传感器	≥2mm	0.1%
3	电容式传感器模块	电容式传感器	±5mm	±1.3%
4	电感式传感器模块	电感式传感器	±5mm	±3%
5	光电式传感器模块	光电式传感器	0-2400转/分	≤1.5%
6	涡流式传感器模块	涡流式传感器	≥1mm	±3%
7	温度式传感器模块	温度式传感器	0-100℃	±2%
8		磁电式传感器		0.5V/m
9	压电式加速度传感器模块	压电式加速度传器	1-30Hz	±2%/s
10	光纤式传感器模块	光纤式传感器	≥1.5mm	±1.5%
11	压力传感器模块	压力传感器	0-50kpa	±2%
12	超声波传感器模块	超声波传感器	20-60cm	1cm
13		MQ3气敏传感器	50-200ppm
14	湿敏传感器模块	湿敏传感器	10-95%RH	±5%
15		霍尔式测速传感器	0-2400转/分	±1.5%
16		涡流测速传感器	0-2400转/分	≤1.5%
17		磁电测转速传感器	0-2400转/分	≤1.5%

传感器特点：
传感器外壳采用进口透明有机玻璃与硬聚氯制做，内部装置各种精密传感器。
每种传感器每个独立，传感器上印有原理图与接线口，学生做实验时快捷方便，而且老师可以带到课堂上讲课用。
传感器转换电路板采用模块式结构，模块上印有转换原理图与接线口。
本实训装置由主控台、传感器、实验模块、位移台架、数据采集卡及处理软件、实验桌六部分组成，实验桌柜存放实验模块，抽屉存放各种传感器。
学校选购可根据要求增减实验项目，实验项目还可以根据新产品的开发不断拓展。
传感器实验内容如下：带*为实验为思考实验
实验一电阻式传感器的单臂电桥性能实验
实验二电阻式传感器的半桥性能实验
实验三电阻式传感器的全桥性能实验
实验四电阻式传感器的单臂、半桥和全桥的比较实验
实验五电阻式传感器的振动实验*
实验六电阻式传感器的电子秤实验*
实验七变面积式电容传感器特性实验
实验八差动式电容传感器特性实验
实验九电容传感器的振动实验*
实验十电容传感器的电子秤实验*
实验十一差动变压器的特性实验
实验十二自感式差动变压器的特性实验
实验十三差动变压器的性能实验
实验十四激励频率对差动变压器特性的影响
实验十五差动变压器的振动实验*
实验十六差动变压器的电子秤实验*
实验十七光电式传感器的转速测量实验
实验十八光电式传感器的旋转方向测量实验
实验十九接近式霍尔传感器实验
实验二十霍尔传感器的转速测量实验
实验二十一霍尔传感器的振动测量实验
实验二十二涡流传感器的位移特性实验
实验二十三被测体材质对涡流传感器特性的影响实验
实验二十四涡流式传感器的振动实验
实验二十五涡流式传感器的转速测量实验
实验二十六温度传感器及温度控制实验（AD590）
实验二十七磁电式传感器的特性实验
实验二十八磁电式传感器的转速测量实验
实验二十九磁电式传感器的应用实验*
实验三十压电加速度式传感器的特性实验
实验三十一光纤传感器的位移特性实验
实验三十二光纤传感器的振动实验
实验三十三光纤传感器的转速测量实验
实验三十四压阻式压力传感器的特性实验
实验三十五压阻式压力传感器的差压测量实验*
实验三十六超声波传感器的位移特性实验
实验三十七超声波传感器的应用实验
实验三十八气敏传感器的原理实验
实验三十九湿度式传感器原理实验

传感器实训室成套博鱼(中国)：ZR-112传感器实验系统

一、概述:
传感器实训室成套博鱼(中国)：ZR-112传感器实验系统是本公司最新推出为传感器及教学实验而开发的适应不同类别、不同层次的专业教学实验博鱼(中国)。可完成“传感器原理与应用”、“自动检测技术”、“工业自动化仪表与控制”、“非电量电测技术”、“传感器与测控技术”等课程的教学实验。为各高等院校、中专与职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验室博鱼(中国)。
二、技术规范及要求：
1、输入电源：AC220V±5%50±1Hz
2、额定电流：≤5A
3、直流电源：±5V±15V
4、稳压系数：±1%
5、电压纹波：≤10mV
6、非线性误差：≤5%
7、测量精度：≤1%
8、功耗：100VA
9、输出电流：1A
10、相对温度：-5℃～40℃
11、相对湿度：＜85%（25℃）
三、技术要求：
1、提供四组直流稳压电源：±5V、±15V，具有短路保护功能，一组加热源。
2、低频信号发生器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。
3、音频信号发生器：0.4KHz-10KHz输出连续可调，输出电压范围：0VP~10VP连续可
调，最大输出电流：0.5A（有效值0.4KHz）。
4、差动放大器：通频带0-10KHz，可接成同相、反相、差动结构，增益为1-150倍的直
流放大器。
5、数字式电压表：三位半显示，量程±2V、±20V，输入阻抗100KΩ，精度1%。
6、数字式频率/转速表：由四只数码管，2只发光管组成，输入阻抗100KΩ，精度1%。频率测量范围1-9999Hz，转速测量范围1-9999r/min。
7、机械式压力表：0-40Kpa，精度2%。
8、手动气压源：0-40Kpa。
四、振荡器要求：
1、低频振荡器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。
2、振动源：振动频率1Hz-30Hz，共振频率12Hz左右。
3、转动源：0-12V直流电源驱动，转速可调范围0~2400转/分。
数据采集卡及处理软件
数据采集工作12位AD转换、分辨率由1/22048，采样周期1m-100ms，采样速度可选择，即可单次采样亦能连续采样。标准RS-232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机界面，可以进行实验项目选择与编辑、数据采集、特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。
配套教材4本：为了便于教学，以传感器与检测技术实验台（及其配套产品）为载体编写的具有CIP核字号及ISBN书号可供查询的正版教材样本一套；该教材以“传感器与检测技术实验台（及其配套产品）”作为教学用机。有利于组织一体化教学，真正实现“做中学、做中教”，达到更理想的教学效果博鱼(中国)配套教材。
传感器种类及技术指标：

序号	实验模块	传感器名称	量程	精度
1	电阻霍尔式传感器模块	电阻式传感器	±2mm	±1.5%
2	电阻霍尔式传感器模块	霍尔式传感器	≥2mm	0.1%
3	电容式传感器模块	电容式传感器	±5mm	±2%
4	电感式传感器模块	电感式传感器	±5mm	±2%
5	光电式传感器模块	光电式传感器	0-2400转/分	≤1.5%
6	涡流式传感器模块	涡流式传感器	≥2mm	±3%
7	温度式传感器模块	温度式传感器	0-80℃	±2%
8	压电式加速度传感器模块	磁电式传感器		0.5V/m
9	光纤式传感器模块	压电式加速度传器	1-30Hz	±2%/s
10	压力传感器模块	光纤式传感器	≥1.5mm	±1.5%
11	音、低频振荡器模块	压力传感器	0-50kpa	±2%
12	差动放大器模块	气敏传感器	50-200ppm
13	湿敏传感器模块	湿敏传感器	10-95%RH	±5%
14		霍尔式测速传感器	0-2400转/分	±1.5%
15		涡流测速传感器	0-2400转/分	≤1.5%
16		磁电测转速传感器	0-2400转/分	≤1.5%
17		转速传感器	0-2400转/分	≤1.5%

五、特点：
传感器外壳采用进口透明有机玻璃与硬聚氯制做，内部装置各种精密传感器。
每种传感器每个独立，传感器上印有原理图与接线口，给学生做实验时快捷方便，而且老师可以带到课堂上讲课用。
传感器转换电路板采用模块式结构，模块上印有转换原理图与接线口。
学校选购可根据要求增减实验项目，实验项目还可以根据新产品的开发不断拓展。
六、传感器实验内容如下：带*为实验为思考实验

	实验一	电阻式传感器的单臂电桥性能实验
	实验二	电阻式传感器的半桥性能实验
	实验三	电阻式传感器的全桥性能实验
	实验四	电阻式传感器的单臂、半桥和全桥的比较实验
	实验五	电阻式传感器的振动实验*
	实验六	电阻式传感器的电子秤实验*
	实验七	变面积式电容传感器特性实验
	实验八	差动式电容传感器特性实验
	实验九	电容传感器的振动实验*
	实验十	电容传感器的电子秤实验*
	实验十一	差动变压器的特性实验
	实验十二	自感式差动变压器的特性实验
	实验十三	差动变压器的性能实验
	实验十四	激励频率对差动变压器特性的影响
	实验十五	差动变压器的振动实验*
	实验十六	差动变压器的电子秤实验*
	实验十七	光电式传感器的转速测量实验
	实验十八	光电式传感器的旋转方向测量实验
	实验十九	接近式霍尔传感器实验
	实验二十	霍尔传感器的转速测量实验
	实验二十一	霍尔传感器的振动测量实验
	实验二十二	涡流传感器的位移特性实验
	实验二十三	被测体材质对涡流传感器特性的影响实验
	实验二十四	涡流式传感器的振动实验
	实验二十五	涡流式传感器的转速测量实验
	实验二十六	温度传感器及温度控制实验（AD590）
	实验二十七	磁电式传感器的特性实验
	实验二十八	磁电式传感器的转速测量实验
	实验二十九	磁电式传感器的应用实验*
	实验三十	压电加速度式传感器的特性实验
	实验三十一	光纤传感器的位移特性实验
	实验三十二	光纤传感器的振动实验
	实验三十三	光纤传感器的转速测量实验
	实验三十四	压阻式压力传感器的特性实验
	实验三十五	压阻式压力传感器的差压测量实验*
	实验三十六	超声波传感器的位移特性实验
	实验三十七	超声波传感器的应用实验*
	实验三十八	气敏传感器的原理实验
	实验三十九	湿敏传感器原理实验

工厂供配电实训室

高压实训室博鱼(中国)：ZRPD-GY高压成套开关博鱼(中国)

一、概述
高压实训室博鱼(中国)可以仿真100V/57.7V电压等级计量方式，用来培训装表接电。高压计量培训博鱼(中国)可用于练习接二次线，更重要的是学习安全措施、施工步骤、工作流程等，同时还对其它高供低计计量方式装表接电起到学习作用，如箱式变电站计量、企业配电箱计量等。
二、博鱼(中国)组成
1）虚负荷程控电源
2）控制转换部分
3）测试端子
4）电能表联合接线盒
5）接线测量检查装置
6）CT、PT
7）高压熔断器
8）电压和电流指示表
9）本地虚拟负荷操作
三、技术参数和技术指标
1）电压：0～100V连续可调可以模拟0~10kV高压；
2）电流：0～5A连续可调；
3）频率：60Hz，可调；
4）相位：0～359°；调节细度1°；
5）供电电源：单相220V±10%，50Hz；
6）电流表、电压表0.5级；
7）尺寸：800×660×2200（长×深×高）
8）重量：大约200Kg；

四、主要功能
1）采用虚负荷电子程控源与控制继电器及开关、监视仪表、互感器等组合形成一套高度模拟真实用电现场的高压计量柜训装置。
2）虚负荷电源能很好的模拟阻性、容性和感性负荷下三相三线表的计量运行情况。并且提供优质高精度供电，减少其他干扰，此外使用虚负荷电源很好地解决了安全和耗电问题，即有效的保证了培训的准确性，同时保证了操作的安全性和损耗。
3）高压计量柜采用标准GGD柜，可选择挂接三相三线有功表和无功表以及智能电表。
4）高压计量培训装置的电压、电流、功率因数、相位、频率均能实现连续可调。
5）有漏电及操作人员触电时，博鱼(中国)可迅速报警并切断操作面供电，以确保操作人员的安全。
6）博鱼(中国)设有专门的过载保护报警功能，当负载过大时，博鱼(中国)会有安全报警提示。
7）通过博鱼(中国)可学习三相三相电能表的结构组成、工作原理、性能特点、安装、运行及维护等目的。
8）通过高压计量柜配接各类三相三线有功及无功电能表，可以观察运行现象，分析正确与错误，并排查与处理等目的。
9）教师可以在计算机上看到学员接线是否正确。减轻老师的查线工作量；提高工作效率；提高单位时间内培训的人次。
10）进行高压计量装置的反窃电技术练习、培训和比赛。
11）可进行高压计量导线、电流互感器和电能表选择的技术练习、培训和比赛。
12）可以通过计算机设置高压计量柜的各种典型错误，培训学员查线能力。
13）采用全新的RS485通讯方式实现多机联调，一台计算机可通过RS485总线通讯方式控制多台高压计量柜，节约资源，提高了工作效率。
14）博鱼(中国)可进行高压计量导线、电流互感器和电能表选择的技术练习、培训和比赛。
15）博鱼(中国)选配有小键盘，不用电脑时候，可以在小键盘内进行快速简洁的操作，便于学员自我培训节省时间。

五、适用范围
1）三相三线高压电能表（适用于电子式或机械式有功、无功电能表和电子式电能表、电子式多功能表、智能电表）的装表接电及各种负荷和功率因数下的模拟运行。
2）探究和学习不同类型、规格的高压三相三线有功电能表、无功电能表的结构组成、工作原理、性能特点、安装、运行及维护要求。
3）模拟三相三线有／无功电能表、智能电表的正常与典型异常运行。
4）配接三相三线有／无功电能表、智能电表，观察运行现象，分析正确与错误，并排查处理。
5）用电检查、抄表收费核算、装表接电、电能表修理及相应管理岗位上的人员的技能培训与考核。
6）用电检查、抄表收费核算、装表接电、电能表修理及相应管理岗位上的人员的装表接电培训与考核。
7）用电检查、抄表收费核算、装表接电、电能表修理及相应管理岗位上的人员的接线工艺培训与考核。
8）用电检查、抄表收费核算、装表接电、电能表修理人员的导线选择、互感器选择及表计选择的培训与考核。

低压实训室博鱼(中国)：ZRPD-DY低压成套开关博鱼(中国)

低压实训室博鱼(中国)主要由以下博鱼(中国)各2台，共10台
电力变压器：S9-50KVA；50KVA；户外式.环境温度:上限+40℃,下限-25℃海拔高度:≤1000m.空气相对温度:≤90％(+25℃)
计量控制实训柜：配置有互感器、电能表、电压电流表等，作为总电能的计量。学生能自行连接控制线路。
进线控制实训柜：配置有万能式断路器、互感器、电压电流表，作为总电源的进线控制。学生能自行连接控制线路。
电容补偿实训柜：配置有补偿电容、交流接触器、功率因数补偿控制器、电压电流表、功率因数表等，作为电源功率因数的补偿。学生能自行连接控制线路。
出线控制实训柜：配置有自动空气断路器、互感器、电压电流表等，作为电能的分组控制。学生能自行连接控制线路。

变频与伺服驱动实训室

plc实训室博鱼(中国)：ZRGJD-01变频与伺服驱动实训装置

该装置采用型材结构，其上安装有交流伺服电机及驱动单元、交流电机及变频调速单元等组成。培训内容包含：交流伺服电机特性研究、位置及速度控制技术等。平面模块化结构，所有控制电机的接线开放，安装尺寸完全一致，可做到电机互换，控制电平一致。学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。基于C#和JS语言编程设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，软件随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。
伺服电机实训内容：
Ø 位置模式：通过PLC修改启动频率，运行频率，加减速时间以及运行长度，观察电机运转特性
Ø 速度模式1：将伺服电机的控制模式调整为速度模式的外部控制方式，通过PLC的模拟量控制伺服电机的运行，学会如何调速零漂、加减速的调整、速度增益和输入增益的调整，控制零速钳位端口了解它的作用，通过编码器反馈做闭环实现位置控制并通过人机界面进行位置和速度的显示
Ø 速度模式2：将伺服电机的控制模式调整为速度模式的内部控制方式，通过PLC的脉冲输出和模拟量输出控制电机的速度和位置，两个模式通过PLC的输出点来切换，通过这个实训可以了解伺服ON与模式切换之间的关系，通过PLC编程加深对伺服运行的理解
位置速度模式：将伺服电机的控制模式调整为位置速度模式，通过PLC的脉冲输出和模拟量输出控制电机的速度和位置，两个模式通过PLC的输出点来切换，通过这个实训可以了解伺服电机ON与模式切换之间的关系，通过PLC编程加深对伺服运行的理解。
三相异步电机变频调速实验：
Ø 变频器功能参数设置与操作
Ø 变频器报警与保护功能
Ø 多段速度选择变频调速
Ø 外部端子点动控制
Ø 控制电机运行时间操作
Ø 控制电机正反转运动控制
Ø 外部模拟量（电压/电流）变频调速
Ø 三相异步电机的变频器闭环调速

PLC实训室

plc实训室博鱼(中国)：ZRPLC-01APLC实验台

一、概述
PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。
二、博鱼(中国)构成
1、系统构成
（1）PLC可编程实验屏；
（2）PLC可编程控制器操作桌；
（3）PLC实验模块；
（4）编程应用软件；
（5）PLC及转接通讯电缆；
（6）PLC3D仿真教学软件：内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。
2、PLC可编程控制器实验台
（1）实验台包括
1）输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮；
2）电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置；
3）三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压；
4）直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA；
5）220V通过安全插座输出；
6）+24V/1A直流稳压电源输出；
7）+5V/5A直流稳压电源输出。
（2）PLC主机配置
1）配置行业主流品牌PLC，三菱FX1N-40MR，集成数字量I/O（不少于24路数字量输入16路数字量输出）RS-422通信口、SC-09通信编程电缆；
（2）、PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点
◆PLC主机：输入：24点输出16点
◆型号：三菱FX1N-40MR
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
功能包括
◆交流电源输入区
◆PLC主机、编程电缆
◆LED发光管、指示灯
◆输出负载指示
◆输入模拟开关（按钮和开关）
◆LED数码管、蜂鸣器
◆直流稳压电源5V1A，24V2A
◆PLC输入、输出端口
（4）、实验桌：铝木结构，采用特制模具制作的优质铝合金做框架，铝合金表面经氧化处理，经久耐用，美观大方，符合现代审美观，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。
3、技术参数
（1）输出电压：直流24V，电压表指示；
（2）利用应用软件编程；
（3）电源输入：交流220V，50Hz；
（4）电流≥2A，电流具有过载保护；
（5）外形尺寸：约160cm×70cm×140cm。

plc实训室博鱼(中国)与变频器实训室博鱼(中国)：ZRPLX-01
PLC与变频器实训装置

一、概述
本装置集变频控制、PLC编程逻辑控制器、变频器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实训挂箱、实物与于一体，综合性强、功能齐全。
PLC部分可直观地进行基本指令训练，多个应用广泛的PLC实际应用模拟和实物控制训练，同时也为了高层次的设计开发实验实训提供良好的条件：为了结合教学要求，设计过程参考国内多种教材，从中精选最具典型性的实训项目，配备三相鼠笼异步电机及继电器，能完成多个电气控制项目训练。变频器选用应用广泛的三菱FR-D720变频器，带有R485通信接口，可完成变频调速技术课程的相关教学实训。
二、特点
1．装置采用组件多结构更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2．双口接线法PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。
3．PLC实训对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4．采用三菱FX系列可编程控制器，功能强大，性能优越，采用模块化设计，组合灵活。
▲5．组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。
三、装置构成
（一）PLC部分
1．PLC可编程控制器实训台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置
2．PLC可编程控制器实训装置(挂箱规格：40×24×6cm3)
3．PLC可编程控制器操作桌
4．编程应用软件
▲5．PLC仿真实训软件一套
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
（5）系统内置至少13种可编程控制器相关实验项目，支持编程软件导出的指令。在实验中可观察到可编程控制器的运行情况且在运行或者停止时需要使用运行/停止开关，在面板上还有电源、运行状态、内部电源、错误4盏仿真状态指示灯模拟运行状态，且在面板上还可查看导入的编程指令，支持重复加载程序功能。可进行绘制矩形、圆形、圆角矩形、直线、带箭头直线以及输入文字，同时还可以进行清除以及删除等操作，能够进行逻辑电路电气元件间的连线、删线、清空连线、恢复连线以及线材规格选择，实验配备根据国家标准《GB/T 6988.3—1997电气技术用文件的编制第3部分:接线图和接线表》的2D电路图纸、PLC接线图纸、PLC原理图纸、气动原理图纸、液动原理图纸、数控流程图以及PLC的IO分配表。支持对电器元件上的端子进行随意接线，选择0.75mm2、1mm2、1.5mm2、2.5mm2、4mm2中正确的线材进行连线。系统配有可真实反映电路电压电流的万用表。内置仿真VFD，可以设置VFD的参数，提供专业的项目任务教学内容，任务内容有：编写工作流程图、电路接线图纸绘制、电路接线、编写程序、故障诊断等。系统带有伺服驱动器模拟功能，同时支持使用DPLSR/PLSY对其进行控制，还可以使用M8026指令进行计算脉冲。学生考核平台采用答题卡形式，通过勾选找到的故障点并提交后，系统智能判断答题正确与否。内置排故工具功能。
▲6．工控组态软件一套：打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
7．PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。
（二）频率调速部分：配备三菱FR-D720变频器及相关接口附件。
（三）电机导轨及光电编码器一套
（四）三相异步电动机180W1台
四、技术性能
1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/2A直流稳压输出（数显）
D．+5V/1A直流稳压输出（数显）
E．±12V/1A直流稳压输出（根据装置需求而定）
3、PLC可编程控制器：
品牌、型号：三菱FX1N40–40mR（输入24点，输出16点）。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：168×75×150cm3
五、基本实验项目
（一）PLC部分
1）PLC001交通信号灯PLC自动控制
2）PLC002搅拌器的PLC自动控制
3）PLC003艺术彩灯造型的PLC控制
4）PLC004模拟电视发射塔
5)PLC005电镀系统
6）PLC006基础实验
7)PLC007自动送料装车系统
8)PLC008自动售货机
9)PLC009自动成型系统
10)PLC010水塔自动供水系统
11)PLC011邮件自动分拣系统
12)PLC012自动洗衣机系统
13）三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物)
14）三相鼠笼式异步电动机联动正反转控制(实物)
15）三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物)
16）三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动控制(实物)
17）MSGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
18）针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
（二）PLC、变频调速、触摸屏综合部分：
1、变频器功能参数设置与操作
2、变频器报警与保护功能
3、外部端子点动控制
4、变频器控制电机正反转
5、多段速度选择变频调速
6、变频器无级调速
7、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速
8、瞬时停电启动控制
9、PID变频调速控制 10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转
11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
12、基于PLC数字量控制方式的多段调速
13、基于PLC数字量控制变频开环调速
14、基于PLC通信方式的的变频器开环调速
15、变频器恒压供水系统的模拟

公差测量实训室

ZRJXG-A公差测量-尺寸误差教育装备

一、三大功能
1、尺寸误差测量训练；2、合格尺寸判断训练；　　3、尺寸误差分析训练。
二、五大特点
1、项目实际化：以真实零件为检测对象，以实际量具为检测手段。
2、功能系统化：尺寸误差测量、合格尺寸判断、尺寸误差分析三位一体训练模式；
3、学生大众化：小型、组合、便携式训练装置，两三人一组，让尽可能多的学生获得充分的训练机会；
4、教学标准化：配套的标准图纸、指导书，教和学都十分方便、教学效果显著；
5、管理便利化：检测零件、测量工具、标准图纸及指导书均放在一个精制的箱子里，管理十分方便。
三、训练项目

训练一　零件基本尺寸检测训练1-1游标卡尺检测零件长度尺寸训练1-2外径千分尺检测零件外圆尺寸训练1-3内径百分表检测零件内圆尺寸	训练四平键及花键尺寸检测训练4-1平键基本尺寸检测训练4-2平键配合尺寸检测训练4-3花键基本尺寸检测训练4-4花键配合尺寸检测
训练二　零件配合尺寸检测训练2-1轴与孔配合尺寸检测（一）训练2-2轴与孔配合尺寸检测（二）	训练五　普通螺纹尺寸检测训练5-1普通螺纹基本尺寸检测训练5-2外螺纹中径尺寸检测训练5-3用螺纹环规和塞规检验内、外螺纹
训练三滚动轴承尺寸检测训练3-1深沟球轴承基本尺寸检测训练3-2轴承与轴颈配合尺寸检测训练3-3轴承与孔配合尺寸检测	训练六　齿轮尺寸检测训练6-1齿轮基本参数测量与计算训练6-2齿轮齿厚尺寸检测

ZRJXG-B公差测量-形位误差教育装备

一、三大功能
1、形位误差测量训练；2、合格形位判断训练；　　3、形位误差分析训练。
二、五大特点
1、项目实际化：以真实零件为检测对象，以实际量具为检测手段。
2、功能系统化：形位误差测量、合格形位判断、形位误差分析三四位一体训练模式；
3、学生大众化：小型、组合、便携式训练装置，两三人一组，让尽可能多的学生获得充分的训练机会
4、教学标准化：配套的标准图纸、指导书，教和学都十分方便、教学效果显著；
5、管理便利化：检测零件、检测仪器、标准图纸及指导书均放在一个精制的箱子里，管理十分方便。
三、训练项目

实训一零件形状误差的测量与检验实训1—1直线度测量与检验实训1—2平面度测量与检验实训1—3圆度测量与检验实训1—4圆柱度测量与检验	实训二零件位置误差的测量实训2—1平行度测量与检验实训2—2垂直度测量与检验实训2—3同轴度测量与检验实训2—4圆柱跳动测量与检验实训2—5端面跳动测量与检验实训2—6对称度测量与检验
实训三齿轮形位误差的测量与检验实训3—1齿圈径向跳动测量与检验实训3—2齿轮齿向误差测量与检验

ZRJXG-C公差测量-表面粗糙度教育装备

一、三大功能
1、表面粗糙度对比训练；2、表面粗糙度判断训练；　　3、表面误差分析训练。
二、五大特点
1、项目实际化：以真实零件为对比对象，以标准样板为对比手段。
2、功能系统化：表面误差认知、对比、分析三位一体训练模式；
3、学生大众化：小型、组合、便携式训练装置，两三人一组，让尽可能多的学生获得充分的训练机会；
4、教学标准化：配套的指导书，教和学都十分方便、教学效果显著；
5、管理便利化：对比零件、对比样板及指导书均放在一个精制的箱子里，管理十分方便。
三、训练项目

训练一外圆车削表面粗糙度对比检验
训练二端铣表面粗糙度对比检验

训练三刨削表面粗糙度对比检验
训练四平面磨削表面粗糙度对比检验

ZRCLG-GC《公差配合》陈列柜

《公差配合》是一项影响大、涉及面广的重要技术基础标准，它是实现零、部件互换必备条件，学好这门课程对掌握技术、指导生产，完成本职工工作有着重要意义。
模型采用进口有机板和硬聚氯制作而成，板面面板采用图表和文字说明直接制作在上面，工艺美观，使用本陈列柜可提高教学效果，节约学时是一套现代化机械课程教学实用博鱼(中国)。本套陈列柜共分六个柜。机械博鱼(中国)结构示教与组装系统：采用3D虚拟仿真技术，不需依靠其他第三方平台，界面生动美观、易学易用，可以提高教师教学和学生学习的兴趣，加深学生对平面、空间、轮系机构知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示平面、空间、轮系等模块的拆卸、装配过程，软件内模型可由学生自行全方位旋转、放大、缩小观看装配工程的细节，学生可手动进行拆装或由软件自行拆装。可实现：平面机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；空间机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；轮系机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；保存、读取装配记录；各机构的单一零件展示；可进行平面自由度的计算。
一、《公差配合》示教陈列柜，每个柜详细内容如下

序号与名称	陈列柜内容
第一柜量具使用	百分表　带测深杆游标卡尺　外径千分尺　深度游标卡尺　钢扁尺　外径卡尺　内径卡尺　塞规　环规　高度游标卡尺
第二柜直线与平面度	直线度（在任意方向上ａ）　直线度（在任意方向上ｂ）　直线度（在给定平面内ａ）　直线度（在给定平面内ｂ）　直线度（在给定平面内ｃ）　直线度（在给定平面内ｄ）　直线度（在给定方向上1）　直线度（在给定方向上2）　三点接触式　四点接触式　五点接触式　最小区域法三件　平面度ａ　平面度ｂ　给定平面内的直线度误差1　给定方向内的直线度误差2
第三柜对称度与位置度及跳动	3面的位置度　3斜向圆跳动　径向圆跳动　复合位置度　端面全跳动　对称度（4面对线ａ）　对称度（4面对线ｂ）　对称度（1面对面）　对称度（2线对面）　面的位置度误差　面对基准轴线（或中心线）的对称度　点的位置度误差判定　点的位置度（在任意方向）　线的位置度（在任意方向ａ）　线的位置度（在任意方向ｂ）　线的位置度（互相垂直的两个方向）
第四柜圆度与圆柱度及线轮廓度	圆度ａ　圆度ｂ　圆柱度　线轮廓度ａ　线轮廓度ｂ圆度误差判定ａ　圆度误差判定ｂ　圆度误差判定ｄ　圆度误差判定ｃ　圆柱误差评定（三点接触式）　圆柱度误差评定（四点接触式）　圆柱度误差评定（五点接触式）　圆柱度误差评定（最小区域法）　　轮廓度误差评定
第五柜倾斜度与同轴度	在给定方向上（线对线ａ）　在给定方向上（线对线ｂ）　在给定方向上（线对线ｃ）　在给定方向上（面对面）　在给定方向上（面对线）　在任意方向上（线对面）　同轴度ａ　同轴度ｂ　同轴度ｃ　同轴度误差判定　线对基准平面的倾斜度误差　倾斜度误差判定　面对基准直线的倾斜度误差　线对基准直线的倾斜度误差ａ　线对基准直线的倾斜度误差ｂ
第六柜面轮廓度与平行度及垂直度	在任意方向上（线对面）　互相垂直的两个方向（线对面）　一个方向（线对面）　一个方向（面对线）　一个方向（面对面）　面轮廓度　至少三点接触　至少二点接触　线对基准直线的平行度误差ａ　线对基准平面的垂直度误差ｂ　面对基准直线的平行度误差　面对基准平面的平行度误差　面对基准平面的垂直度误差　一个方向面对面　一个方向（线对线ｄ）　一个方向（面对线）　一个方向（线对线ａ）　一个方向（线对面）

二、主要技术参数：
1、工作环境：-10℃±40℃
2、陈列柜结构：采用铝合金制作。
3、陈列柜板面：采用彩色室外写真制作，色彩鲜艳，文字、图表直接制作在板面上。
4、陈列柜尺寸：1250×430×1780mm

竞赛博鱼(中国)

ZRDG-001电气控制系统实训考核装置

一、产品概述
该装置具有电气控制系统的电路设计、安装和布线，传感器接线与调整、PLC编程、模拟量模块应用、人机界面组态、电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机、步进电机及驱动器、继电控制与保护、温度控制器、增量型编码器）参数设定、以及典型机床控制电路故障排除等功能。装置中多参量实时手工给定（如速度实时变化给定、温度变化实时给定、距离变化实时给定等），实现了系统控制的实时控制，真实的模拟和反映了工业控制的过程，实训内容广泛、变化多样，是一款典型的职业能力培养博鱼(中国)，通过在该博鱼(中国)上实训，可使学生职业能力得到大幅度提升。
二、产品特点
1.本装置是由控制柜、受控对象等组成一个完整系统，具有占地面积小、操作方便、可移动、内部安装有照明设施、操作面板,各控制点和通讯接口均引出到专用的接线板上，使实训更加便捷。
2.控制元件（如PLC、变频器、接触器等）采用导轨式安装，实训时可根据需要进行合理的调整安装，布线采用工业线槽板前布线方式，博鱼(中国)的进出线采用塑料软管及接头与受控对象进行连接，受控对象采用外置方式便于观察。
3.本装置采用模块式结构，扩展性强，选择不同的配置、调整系统参数，从而实现控制系统需求。
4.可靠性高:为了保证本产品实训教学效果及确保产品质量稳定可靠，要求投标时提供省级以上部门出具的产品检测报告，原件备查。
5.规范性高：为了防止出现“三无产品”，交货时提供博鱼(中国)制造厂商名称、商标及出厂合格证等齐全的相关信息。
三、技术性能
1、输入电压：三相五线～380V±10%50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜2000m
3、装置容量：＜1kVA
4、外形尺寸：850mm×800mm ×1800mm
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
四、产品结构与组成
博鱼(中国)由实训柜体、门板、电气控制元件（组件）、仪表、实训考核单元挂板、典型机床电路挂板、电机单元、运动单元、温度控制组件、网孔挂板等组成。整个系统主要由主令电气及仪表单元、PLC网络组态单元、PLC控制单元、继电控制单元、典型机床电路智能考核单元组成。
1.实训柜：采用钢结构，带自锁脚轮,作为电气控制系统的机械和电气博鱼(中国)的安装载体，博鱼(中国)可自由灵活的布置和安装。
2.主令电气及仪表单元：该单元的主要组成部分包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、触摸屏、显示仪表、紧急停止按钮等器件。该单元是博鱼(中国)中的控制信号和显示（指示）单元，在整个电气控制系统中，起着向系统中的其他单元提供控制信号的作用。
3.PLC网络组态单元：该单元的主要组成部分包括三菱Q型PLC、三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表、伺服驱动器、步进驱动器等。PLC网络组态单元是电气系统程序控制的主要（上位机）控制单元，在整个系统中，起着对输入信号处理和电气控制信号输出等重要作用。
4.PLC控制单元：该单元的主要组成部分包括三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表、变频器等。此单元是博鱼(中国)中电气系统程序控制（下位机）的辅助控制单元，对输入的信号进行处理以及输出电气控制信号。PLC3D仿真教学软件：内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。
5.继电控制单元：该单元的主要组成部分包括断路器、熔断器、接触器、中间继电器、热保护继电器、行程开关、时间继电器等。同时还安装由伺服、步进电机驱动的（可相互转换）且装有传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器组成的小车运动装置。此单元可实现基本的电机拖动控制，在整个电气自动控制系统中，起着对PLC控制信号放大和执行的作用，同时也可实现独立的继电拖动功能。
6．典型机床电路智能考核单元：该单元的主要组成部分包括X62W铣床电路、T68镗床电路、电脑智能考核以及PLC改造模块等。该单元通过对典型机床电路故障现象的分析和判断，测量和检查故障点，使用电脑智能考核软件排除故障，完成机床电路的故障检查和排除。
五、实训项目
1.转换开关与电压表连接测量三相电压
2.三相电流的测量
3.电力综合仪表的使用
4.三相异步电动机直接起动、停车的控制
5.接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
6.按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
7.按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
8.三相交流异步电动机Y-△（手动切换）起动控制电路
9.三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）起动控制电路
10.定子绕组串联电阻起动控制电路
11.三相交流异步电动机能耗制动控制电路
12.三相交流异步电动机降压起动及反接制动控制电路
13.两台电动机的顺序控制电路
14.电动机的往返行程控制电路
15.普通车床控制电路
16.电动葫芦控制电路
17.三相交流异步电动机点动、连续转动的控制电路
18.两地控制电路
19.接触器控制的双速电动机调速控制电路
20.时间继电器切换的双速电动机调速控制电路
21.离心开关配合的反接制动控制
22.变频器面板功能参数设置和操作
23.外部端子点动控制
24.电机多段速度控制
25.工频、变频切换控制
26.基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
27.基于面板操作的电机开环调速
28.基于PLC通信的变频器开环调速
29.PLC控制电机顺序起动
30.触摸屏的参数设置与编程
31.触摸屏组态控制三相异步电机点动与自锁
32.触摸屏组态控制三相异步电机正反转
33.触摸屏组态控制三相异步电机星三角起动
34.触摸屏组态控制变频器模拟量调速
35.步进驱动器的参数设置
36.步进电机的控制
37.步进电机的PLC开环控制
38.编码器的使用
39.基于编码器的步进电机闭环控制
40.交流伺服驱动器的参数设置
41.交流伺服电机的闭环控制
42.温度控制器的调试及热电阻的使用
43.基于热电阻的PLC温度控制
44.传感器的使用
45.基于传感器的PLC位置控制
46.多台PLC主、从站通信
47.X62W铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训
48.T68镗床电气控制电路单元常见故障检查与排除

ZRGJD-02自动化生产线实训考核装置

一、实训考核装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化博鱼(中国)的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产博鱼(中国)实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产博鱼(中国)，也可添加机械部件组装其他生产博鱼(中国)，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化博鱼(中国)。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、工业自动化教学实训系统（柔性系统）的配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	2000×1120×810mm	1张	桌台采用的是20*80的铝型材。
2	触摸屏模块	7英寸TFT真彩工业级触摸屏	1块
3	PLC模块	选用三菱FX3U-48MR4台 FX3U-48MT1台 SC-09通信线、2根， FX3U-485BD通讯模块5块能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。	1套
4	变频器模块	三菱D720功率0.4KW	1块
5	电源模块	电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 24V/6A、5V/2A各一组	1块
6	按钮模块	急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	气动机械手部件	单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用正规大厂产品	1套
8	皮带输送机部件	三相减速电机1台，平皮带1条；	1套
9	输送单元	电机1台，同步带，磁性开关开关，电机驱动器，四自由度机械手	1套
10	供料单元	竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，材料检测装	1套
11	加工单元	主要由滑动料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、模拟冲头、磁性开关、电磁阀、直流减速电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。	1套
12	装配单元	主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、电机、支架、机械零部件构成。	1套
13	物件分拣单元	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只。	1套
14	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
15	物料	金属3个，尼龙黑白各3个	15个
16	安全插线		1套
17	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
18	PLC编程线缆		1条
19	触摸屏与计算机通信线		1条
20	触摸屏与PLC通信线		1条
21	配套工具		1套
22	产品配套光盘		1套
23	静音空气压缩机	0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

三、技术参数
1.交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；
2.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=2000×1120×1500mm；
4.整机功耗：≤1.5kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、博鱼(中国)结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块：7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
3、PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO西门子主机；变频器：西门子MM4200.37KW。
PLC通信模块：工业以太网模块，可以通过Profinet网络总线的方式连接，方便用户接入300系统和PLC1200系统，PLC1500系统组成综合自动化平台。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、物料供给单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。
7、物料搬运单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
8、物料加工检测单元：主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成
9、物料分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有检测传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
10、机械博鱼(中国)结构示教与组装系统：采用3D虚拟仿真技术，不需依靠其他第三方平台，界面生动美观、易学易用，可以提高教师教学和学生学习的兴趣，加深学生对平面、空间、轮系机构知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示平面、空间、轮系等模块的拆卸、装配过程，软件内模型可由学生自行全方位旋转、放大、缩小观看装配工程的细节，学生可手动进行拆装或由软件自行拆装。可实现：平面机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；空间机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；轮系机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；保存、读取装配记录；各机构的单一零件展示；可进行平面自由度的计算。
11、PLC3D仿真教学软件：内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。
五、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一气动方向控制回路的安装；
项目二气动速度控制回路的安装；
项目三摆动控制回路的安装；
项目四气动顺序控制回路的安装；
项目五气动机械手装置的安装；
项目六气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九气动方向控制程序编写；
项目十气动顺序动作控制程序编写；
项目十一气动机械手控制程序编写；
项目十二皮带输送机控制程序编写；
项目十三机电一体化博鱼(中国)控制程序编写；
项目十四自动生产线控制程序编写。
3、机电博鱼(中国)安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化博鱼(中国)部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电博鱼(中国)安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五传动装置同轴度的调整；
项目十六皮带输送机的安装与调整；
项目十七搬运机械手博鱼(中国)安装与调试；
项目十八物件分拣博鱼(中国)的安装与调试；
项目十九送料博鱼(中国)的安装与调试；
项目二十自动生产线博鱼(中国)安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化博鱼(中国)部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电博鱼(中国)安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一多种传感器的安装与调试；
项目二十二机械手的自动控制；
项目二十三皮带输送机的自动控制；
项目二十四机电一体化博鱼(中国)的自动控制；
项目二十五PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六自动生产线的安装与调试。
5.PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用PLC主控制器，基于本PPI网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

ZRZT-2机械博鱼(中国)装调与控制技术实训考核装置

一、技术性能要求
1.输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz；
2.交流减速电机1台：额定功率120W，减速比1:4；
3.外形尺寸（实训台）：约为1800mm×700mm×820mm；
4.博鱼(中国)重量：500kg
5.安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家标准。
二、系统组成与功能
本装置主要由实训台、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、二维工作台、摆动机构、间歇回转工作台、牙嵌式离合器机构、冲床机构、送料机构等）钳工常用工具、量具等部分组成。
1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括操作区域和机械装调区域两部分。操作区域主要由实木台面、橡胶垫等组成，用于钳工加工和装配各种机械零部件（箱体部分采用铝合金材料）；机械装调区域采用铸件操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构。
2.机械传动机构：主要由同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构组成；通过学生在平台上的安装、调整与检测，掌握机械传动机构的装配与调整技能。
3.多级变速箱：具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反转功能，顶部用透明有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、手动移动换档机构等组成，可完成多级变速箱的装配工艺实训。
4.二维工作台：主要由滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等组成。台面采用铝合金材料，分上下（X轴、Y轴）两层，下层由多级变速箱经齿轮传动控制，实现工作台往返运行，工作台面装有行程开关，实现限位保护功能，上层采用手轮实现手动控制；能完成直线导轨、滚珠丝杆、二维工作台的装配工艺及精度检测实训。
5.摆动机构：主要由支架、联轴器、盘形凸轮、滚子、摆杆、滑槽、滑杆等组成，工作时，利用联轴器带动凸轮旋转，使摆杆的角度旋转转变为滑杆的直线运动。可完成凸轮机构的装配工艺实训。
6.减速器：主要由直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键等组成。可完成减速器的装配工艺实训。
7.间歇回转工作台：主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。由多级变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后，实现间歇回转功能；能完成蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。
8、牙嵌式离合器机构：主要由支架、轴承、两半离合器、操作杆等组成，工作时，利用操纵杆带动滑环使半离合器作轴向移动，实现分离和接合。可完成离合器机构的装配工艺实训。
9.冲床机构：主要由曲轴、连杆、滑块、支架、轴承等组成，与间歇回转工作台配合，实现压料功能模拟。可完成冲床机构的装配工艺实训。
10、自动送料机构：主要由曲柄、连杆、滑块、外方内圆支架、漏斗、空心圆筒料、滑道等组成，与减速器配合，通过曲柄旋转实现送料功能模拟。可完成自动送料机构的装配工艺实训。
11.动力源：配置交流减速电机、调速器、电源控制箱等，为机械系统提供动力源。电源控制箱带有调速电机电源接口，行程开关接口。
12.装调工具：主要有套装工具（34件）、台虎钳、划线平板、拉马、紫铜棒、冲击套筒、截链器、冲击扳手。套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、丝锥、铰杠、划规、样冲、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、锯弓、尖嘴钳、老虎钳等组成。
13.常用量具：主要由游标卡尺、万能游标量角器、宽度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平仪等组成；通过使用量具进行测量，使学生掌握常用量具的使用方法，掌握机械装配的检测方法等。
14.可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑，支持AC设置、CA设置、TA设置，将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连，并可以设置每个动作的启停时间，同时还具备全部重置和全部删除功能。可以通过平台配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学，实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。
15、基于C#和JS语言编程设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。学生答完题目时自动给出考核分数。系统可以进行全方位旋转、放大、缩小、平移观看其细节。
三、实训项目
项目一：钳工基本操作技能实训
任务一划线技能训练
任务二锉削技能训练
任务三锯削技能训练
任务三钻削技能训练
任务四攻、套螺纹技能训练
任务五刮削技能训练
项目二、摆动机构的装配与调整
根据装配图要求，进行联轴器、盘形凸轮、摆杆、滑块、支座、滑道等的装配与调整。
项目三：变速箱的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行轴承、轴、键、滑移齿轮、箱体等的装配与调整。
项目四：减速器的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成减速器的装配与调整。
项目五：冲床机构的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成冲床机构的装配与调整。
项目六：间歇回转工作台的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承、支座等的装配与调整。
项目七、二维工作台的装配与调整
根据装配图要求，进行直线导轨、滚珠丝杠、轴承、支座等的装配与调整。
项目八、离合器的装配与调整
根据装配图要求，进行离合器的活动端、固定端、操纵杆、支座等的装配与调整。
项目九、送料机构的装配与调整
根据装配图要求，进行曲柄、连杆、滑块、支座、滑道等的装配与调整。
项目十、机械传动的安装与调整
任务一带传动机构的装配与调整
任务二链传动机构的装配与调整
任务三齿轮传动机构的装配与调整
项目十二、机械系统运行与调整
根据总装配图要求，将各单元组装成系统，按要求进行调整，达到预定功能。

部分博鱼(中国)彩图：
液压实训室博鱼(中国)

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