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专业基础技能实训-机械基础实训室

序号	名称	技术参数
1	中人ZRGJD-01典型机电博鱼(中国)模型或实物	1.机电博鱼(中国)模型或实物:可演示; 一、产品概述 实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化博鱼(中国)的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产博鱼(中国)实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产博鱼(中国)，也可添加机械部件组装其他生产博鱼(中国)，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化博鱼(中国)。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。博鱼(中国)需符合竞赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。 二、技术参数 1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz（或单相三线220v） 2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3. 外形尺寸：长×宽×高：约1200×800×1500 mm； 4. 整机功耗：≤1.5 kW； 5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 三、博鱼(中国)结构： 1.铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。 2.触摸屏：7寸真彩工业级、模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。 3.PLC模块及变频器模块：PLC 采用24个数字量输入，24个数字量输出主机；变频器：三菱 0.75KW；面板是铝塑板。 4.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 5.按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 6.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。 7.上料机构：上料机构1件，直流电机1只、光电传感器1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。 8.单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。 1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。 2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。 3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。 9.机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。 A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。 B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。 C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。 D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。 2.机械手模型 气动机械手装置：四自由度气动机械手；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 3.自动线模型 物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。 整体可实训项目： 1．气动系统的安装与调试 （1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装 （3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装 （5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整 （7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装 2．变频器的安装与调试 （1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作 （3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停 3．机电博鱼(中国)的安装与调试 （1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整 （3）搬运机械手博鱼(中国)安装与调试 （4）物件分拣博鱼(中国)的安装与调试 （5）送料博鱼(中国)的安装与调试 （6）自动生产线博鱼(中国)安装与调试 4．电气控制电路的安装与PLC编程 （1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写 （2）电动机调速控制电路的连接与程序编写 （3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写 （5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化博鱼(中国)控制程序编写 （7）自动生产线控制程序编写 5．自动控制系统的安装与调试 （1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制 （3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制 （5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试 6．触摸屏基本控制及设置 （1）触摸屏的接线和基本参数设置； （2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习； （3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。 7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力 （1）机械构件的装配与调整能力 （2）机电博鱼(中国)的安装与调试能力 （3）电路安装能力 （4）气动系统的安装与调试能力 （5）机电一体化博鱼(中国)的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力
2	中人ZRZS-SJ典型机构示教板	1.平面连杆机构示教板; 2.凸轮机构示教板; 3.间歇运动机构示教板
3	中人ZRJXM-ZH典型传动示教装置	1.齿轮传动示教模型（可任意选择数量） 序号 模型名称 1 圆柱齿轮轴 2 圆锥齿轮轴 3 腹板式结构的圆柱齿轮 4 腹板式结构的圆锥齿轮 5 轮辐式结构的齿轮 6 齿轮齿条传动 7 曲轮圆锥齿轮传动 8 内啮合直齿圆柱齿轮传动 9 斜齿轮法面剖 2.蜗杆传动示教模型（可任意选择数量） 序号 模型名称 1 圆柱蜗杆传动 2 圆弧面蜗杆传动 3 蜗杆传动的受力分析 4 加散热片和风扇的蜗杆传动 5 蜗杆的结构形式两种 6 蜗轮的结构形式四种 3.带传动示教模型;（可任意选择数量） 序号 模型名称 1 平带传动 2 V带传动 3 同步带传动 4 普通V带轮的结构四种 5 带的定期张紧滑道式装置 6 带的定期张紧摆架式装置 7 带的自动张紧装置 8 张紧轮装置 4.链传动示教模型;（可任意选择数量）   序号 模型名称 1 单排套筒滚子链传动 2 双排套筒滚子链传动 3 齿形链传动 4 链轮的结构四种 5 链传动不均匀分析 6 链传动自动紧张装置 7 链传动的调整张紧装置 5.机械传动系统示教模型（可任意选择数量） 序号 模型名称 1 曲柄滑块泵 2 曲柄摇块泵 3 曲杆摇杆泵 4 转动导杆泵 5 摆动导杆泵 6 剪床机构 7 差动轮系结构 8 浮动盘联轴节 9 齿轮直线结构 10 齿轮摆杆结构
4	中人ZRZS-LJ常用机械零部件	1、螺纹连接与传动示教板; 2、轴系零部件(轴承、键销、轴等)示教板; 3、联轴器、离合器弹簧等示教板
5	中人ZRJXXM-JSQ减速器	一级圆柱直齿轮减速器 200*180*170mm 可测绘 全铝制
6	工具	通用拆装工具（活动扳手、尖嘴钳、榔头、内六角扳手）