工业自动生产线实训系统

栏目分类：产品总目录发布日期：2021-08-10 浏览次数：次

工业自动生产线实训系统,工业生产流水线实训装置能够实现个性化订单下单、订单任务完成监控、订单解析并分批次，仓储空间监控、入库产品查询、仓满报警、产品信息追溯，生产计划制定、实时达成率监控。

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工业自动生产线实训系统,工业生产流水线实训装置

2.2产品参数
2.2-1智能工厂信息管理系统/MES智能下单系统（核心产品）
1、功能：信息管理系统能够实现个性化订单下单、订单任务完成监控、订单解析并分批次，仓储空间监控、入库产品查询、仓满报警、产品信息追溯，生产计划制定、实时达成率监控、博鱼(中国)运行环节监管，生产效率分析、异常报警及报警分析、瓶颈站点分析、博鱼(中国)状态，SPC统计、质量监控、博鱼(中国)预警等。
2、参数：MES智能下单系统采用32寸触摸一体立式工控机：CPU:inter i3，工业顶置式低能耗主板，内存：4G DDR3，硬盘：32G固态硬盘，主机接口：USB,LAN；触控：10点触控，尺寸：32寸。

序号	博鱼(中国)名称	数量	单位	博鱼(中国)参数
1	智能工厂信息管理系统/MES智能下单系统（核心产品）	1	套	1功能：信息管理系统能够实现个性化订单下单、订单任务完成监控、订单解析并分批次，仓储空间监控、入库产品查询、仓满报警、产品信息追溯，生产计划制定、实时达成率监控、博鱼(中国)运行环节监管，生产效率分析、异常报警及报警分析、瓶颈站点分析、博鱼(中国)状态，SPC统计、质量监控、博鱼(中国)预警等。 2、参数：MES智能下单系统采用32寸触摸一体立式工控机：CPU:inter i3，工业顶置式低能耗主板，内存：4G DDR3，硬盘：32G固态硬盘，主机接口：USB,LAN；触控：10点触控，尺寸：32寸。
2	数据采集监控系统（SCADA）（核心产品）	1	套	在生产管控的同时，生产中的相关数据均可保留在数据库中，让管理者有完整的信息进行后续生产规划，也可以依生产线的现况规划机器的维修保养，对生产产品进行质量检测及智能化评估。
3	大屏信息管理监视系统/智能电子看板	1	套	生产任务看板、各生产单位生产情况看板、质量看板和物料看板，其中生产任务看板包括生产任务号、班组、线体等元素。通过该看板，我们可以及时了解生产任务的投入、产出等情况；该看板也要为生产的前期准备提供信息，比如当天需要生产什么。智能电子看板要求采用55寸高清电子看板，inter-I3， 4G以上内存，500G以上硬盘,分辨率：1920*1080以上。
4	手机app软件	1	套	Android系统,可进行订单下达，生产进度查询，博鱼(中国)状态监控。可进行二次开发，开发环境支持C++、JAVA。
5	数据及管理服务器	1	套	用于数据库服务，生产管理服务，工位监控状态服务，大数据分析服务，权限分配管理服务，消息服务。 IPC-610L工业4U机箱，250W工业电源，研华SIMB-A21工业主板，I7四核3.1G，内存:4G ，硬盘:1TB SATA， 4个PCI,1个PCI-E X16插槽,1个PCI-E X1插槽，4个RS232串口，4个USB接口，2个千兆网口，集成声卡
6	管理客户端	1	套	用于订单生产服务，生产信息查询服务，生产过程状态分析服务。 IPC-610L工业4U机箱，250W工业电源，研华SIMB-A21工业主板，I7四核3.1G，内存:4G ，硬盘:1TB SATA， 4个PCI,1个PCI-E X16插槽,1个PCI-E X1插槽，4个RS232串口，4个USB接口，2个千兆网口，集成声卡。
7	工业无线网络通讯系统	4	套	采用高性能低功耗IEEE802.11b/g无线通信芯片，片内集成高性能微处理器实现串口数据的透明传输，工作于2.4GHz。用于博鱼(中国)与博鱼(中国)、博鱼(中国)与服务器的无线数据通讯。处理器：MIPS(32BIT, 360MHZ) RAM/Flash:8M/1M 网络协议：IP,TCP,UDP,DHCP,HTTP等；接收缓存：64K；频率范围：2.412GHZ~2.484GHZ 传输距离：200米以上
8	货物存储系统（核心产品）	1	套	1、货位：32个（多层结构） 2、货位传感器：超小型微动开关 3、堆垛车：重复定位精度≤0.02mm 4、仓库监控系统：10寸以上电阻式可触摸液晶屏，550MHZ以上处理器，可扩展U盘存储、SD卡存储，具备仓库监控与控制功能。 5、无线通讯系统：仓库状态信息、仓库运行信息通过无线通讯传输。 6、RFID射频识别系统：原料、产品附带电子芯片，同时仓库附带RFID射频识别功能，能将产品状态信息识别并传送到信息化管理系统中。
9	货物存取和传输系统	1	套	负载重量：样品重量；X向运行速度：4～20 m/min；Y向运行速度：4～20 m/min；
10	PLC自控系统	1	套	国际品牌控制器，程序容量20K；输入规格24VDC ；中断8点；输出规格：继电器输出；提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出；具备模块扩展功能。
11	智能仓储信息管理系统（核心产品）	1	套	1、具有货位设置、货位信息、入库管理、出库管理、仓库调拨、数据查询等功能模块。 2、系统提供自动批次管理、自动仓位分配、自动出库批次与数量分配等智能化管理，硬件在第一时间快速定位仓位、获得各仓位出入库数量，能够体现无人化、智能化的IE4.0理念。
12	RFID射频识别系统	1	套	用于每台博鱼(中国)与产品进行信息交流，博鱼(中国)操作前先与产品“沟通”，完成后再将加工的信息写入产品，实现点对点通信。 1、支持标签类型：I-CODE2、I-CODE SLI 2、读卡距离：15cm(标准 IC卡) 3、通信接口：RS232/RS485 4、通信协议：工业 MODBUS 通信协议 5、工作电压：10-30V 6、电路保护：带极性接反保护 7、工作温度：-25℃－+85℃
13	HMI人机交互界面	21	套	7”英寸以上TFT，分辨率800*480以上，处理器：Cortex-A8 400MHZ，内存128M
14	智能运输AGV（核心产品）	1	套	匹配自主导航软件，可实现自主避障，绕人而行；与自主导航完美匹配的驱动系统；使用方便，无需改变外界环境，降低使用成本；驱动电压：15V～30V 使用温度：-25℃～70℃ 最大扭矩:10Nm 续航时间：3～4小时控制方式：无线Wi-Fi 直径：≤500 mm 高度（含控制器外壳）：≤300 mm 总重量：约 20 kg（不含安装塔架）最大有效负载：30 kg
15	AGV视觉导航系统	1	套	在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引，识别精度：≤2mm。
16	自动上料机械手（核心产品）	1	套	实现物料垂直、水平搬运。使用气压：0.4～0.7MPa 负载重量：4Kg。
17	柔性输送控制系统（核心产品）	1	套	1、驱动方式：电机驱动。 2、控制方式：自动感应定位装置，可对工件位置，状态进行检测和反馈。 3、传感器类型：光纤传感器。 4、可视化监控。 5、实时状态显示。 6、输送链由白色、高强度工程塑料制成，输送粱，由表面经阳极氧化处理的铝合金型材和摩擦滑轨构成。 7、输送架体，也是由表面经阳极氧化处理的铝合金型材构成。 8、导向装置，可使物料始终在链板中间位置运行的两边护栏。 9、转弯装置，链板转弯时的内支撑装置。
18	AGV通信电脑	1	套	用于运行AGV程序，进行无线通信。配置：CPU：i5-6500，内存：8G，DDR4，硬盘： 1TB+128G SSD，2G独显， WIN10 64位, 23英寸显示屏。
19	智能钻铣	1	套	1、实现工件在平面内的运动，定位。 2、配4轴，可实现对工件的钻、铣工作。 3、整机采用铝型材框架结构，简单紧凑。 4、主轴电机功率500W以上。
20	工业机器人（核心产品）	1	套	1、功能要求机器人配机器视觉系统，能进行智能测量、检测、识别定位、将位置信息给机器人，引导动作；附带RFID无线识别系统，能将产品状态信息识别并传送到信息化管理系统中；附带无线通讯技术，将产品状态信息、博鱼(中国)运行信息、博鱼(中国)故障信息无线传输到信息管理系统。 ★2、规格参数规格：工作范围：580 mm 有效荷重：3 kg（4 kg）手臂荷重：0.3 kg 特性：集成信号源：手腕设10路信号集成气源：手腕设4路空气（5 bar）重复定位精度：0.01 mm 机器人安装：任意角度防护等级：IP30 控制器：IRC5紧凑型 / IRC5单柜型运动：轴运动工作范围最大速度轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s 轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s 轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s 轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s 轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s 轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s 性能： 1 kg拾料节拍 25×300×25 mm 0.58 s TCP最大速度： 6.2 m/s TCP最大加速度： 28 m/s 加速时间0-1 m/s 0.07 s 电气连接：电源电压 200-600 V，50/60 Hz 额定功率：变压器额定功率 3.0 kVA 功耗： 0.25 kW 物理特性：机器人底座尺寸 180×180 mm 机器人高度 700 mm 重量 25 kg
21	机器视觉系统（核心产品）	1	套	1、包含工业数字相机、光学系统、工业镜头、视觉软件、控制器等。 2、包含软触发、硬触发两种触发模式。 3、提供二次开发包，可实现二次开发应用。 4、软件功能：定位：提供基于特征、形状、灰度、纹理等定位方法标定：提供手动标定、标定文件标定等标定方法尺寸测量：提供圆、点、线、角度、周长、平行度等测量辅助功能：提供中线、角平分线、辅助角、辅助距离等功能通信：提供串口通信、网络通信、IO通信等功能图像滤波：提供滤波、边缘增强、锐化、腐蚀等方法几何处理：提供平移、旋转、镜像变换、转置、缩放等方法特征提取：提供斑点检测、轮廓提取、极值点提取等方法缺陷检测：提供污渍、瑕疵、划痕、毛刺等缺陷检测方法读取器：提供条形码、二维码、字符识别等方法逻辑控制：提供顺序、循环、跳转、条件判断等逻辑控制 1）可以调用自带算子，根据这些算子，可组成检测方法 2）可以添加自己开发的新的算子。 3）图像显示、算子参数设置等可以任意布局。 5、4组以上I/O输出，可实现RS232、TCP/IP通讯。 6、与工业机器人实现静态定位抓取功能，精度要求0.5mm以上。 7、验证过iPhone、三星等手机视觉检测项目，且现场须提供该类型项目软件演示。
22	工业机器人智能装配（核心产品）	1	套	1、功能要求机器人配成品智能视觉检测系统，能进行智能测量、检测、识别定位、将位置信息给机器人，引导动作。附带RFID无线识别系统，能将产品状态信息识别并传送到信息化管理系统中。附带无线通讯技术，将产品状态信息、博鱼(中国)运行信息、博鱼(中国)故障信息无线传输到信息管理系统。 ★2、规格参数规格：工作范围：580 mm 有效荷重：3 kg（4 kg）手臂荷重：0.3 kg 特性：集成信号源：手腕设10路信号集成气源：手腕设4路空气（5 bar）重复定位精度：0.01 mm 机器人安装：任意角度防护等级：IP30 控制器：IRC5紧凑型 / IRC5单柜型运动：轴运动工作范围最大速度轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s 轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s 轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s 轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s 轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s 轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s 性能： 1 kg拾料节拍： 25×300×25 mm 0.58 s TCP最大速度： 6.2 m/s TCP最大加速度： 28 m/s 加速时间0-1 m/s 0.07 s 电气连接：电源电压 200-600 V，50/60 Hz 额定功率：变压器额定功率 3.0kVA 功耗： 0.25 kW 物理特性：机器人底座尺寸： 180×180 mm 机器人高度： 700 mm 重量： 25 kg
23	成品智能视觉检测系统（核心产品）	1	套	1、包含工业数字相机、光学系统、工业镜头、视觉软件、控制器等。 2、包含软触发、硬触发两种触发模式。 3、提供二次开发包，可实现二次开发应用。 4、软件功能：定位：提供基于特征、形状、灰度、纹理等定位方法标定：提供手动标定、标定文件标定等标定方法尺寸测量：提供圆、点、线、角度、周长、平行度等测量辅助功能：提供中线、角平分线、辅助角、辅助距离等功能通信：提供串口通信、网络通信、IO通信等功能图像滤波：提供滤波、边缘增强、锐化、腐蚀等方法几何处理：提供平移、旋转、镜像变换、转置、缩放等方法特征提取：提供斑点检测、轮廓提取、极值点提取等方法缺陷检测：提供污渍、瑕疵、划痕、毛刺等缺陷检测方法读取器：提供条形码、二维码、字符识别等方法逻辑控制：提供顺序、循环、跳转、条件判断等逻辑控制 1）可以调用自带算子，根据这些算子，可组成检测方法 2）可以添加自己开发的新的算子。 3）图像显示、算子参数设置等可以任意布局。智能软件为自主研发留有开放接口，便于以后集成开发其他功能，为了保证此功能实现，要提供现场演示。 5、4组以上I/O输出，可实现RS232、TCP/IP通讯。 6、与工业机器人实现静态定位抓取功能，精度要求0.5mm以上。
24	柔性输送控制系统（核心产品）	1	套	主要用于工站间工件的输送： 1、模块化设计。 2、驱动方式：电机驱动，柔性化运输。 3、控制方式：自动感应定位装置，可对工件位置，状态进行检测和反馈。 4、标准载具，带有信息的个性化托盘，根据不同产品可智能应用不同托盘。 5、传感器类型：光纤传感器。 6、可视化监控。 7、实时状态显示参数。输送速度：0～20m/min可调。功率：≤0.4KW。 8、输送链由白色、高强度工程塑料制成。 9、输送粱，由表面经阳极氧化处理的铝合金型材和摩擦滑轨构成。 10、输送架体，也是由表面经阳极氧化处理的铝合金型材构成。 11、导向装置，可使物料始终在链板中间位置运行的两边护栏。 12、转弯装置，链板转弯时的内支撑装置。 13、预留4路以上的传感器和执行机构硬件扩展接口。
25	仿真软件（核心产品）	21	节点	能够针对新智能工厂与现有车间改造，基于企业发展战略与前瞻性进行三维工厂模拟验证，减少未来车间调整带来的时间和成本浪费。基于三维空间，验证机器人工作可达性、空间干涉、效率效能、多机器人联合加工等，输出经过验证过的加工程序，提升工艺规划效率。通过仿真对关键工艺进行装配仿真分析、人机工程分析、装配过程运动学分析，最终可输出三维作业指导。真实反应工件加工过程中加工过度、加工欠缺、工件与加工博鱼(中国)碰撞、干涉等情况，并对加工轨迹和加工工艺进行优化处理的。
26	机器人编程软件	21	节点	通过软件对机器人示教、运动、编程、通讯、上传下载程序、离线运行等。
27	远程智能运维系统（核心产品）	1	套	1、对系统状态进行检测与诊断：智能获取信息和数据、快速通知和主动支持识别频繁出现的错误，发生错误时可以全面快速检查。要求： 1）基于互联网的用户界面； 2）数据和趋势的警示表； 3）及时通知（短信或邮件）； 4）测量和预警的趋势分析； 5）关键事件数据收集； 2、备份管理：在发生问题时快速的进行数据恢复，可获得历史数据。 3、远程准入：可远程获得专家支持。 4、博鱼(中国)评估：最大程度发现博鱼(中国)故障，具有延伸博鱼(中国)使用寿命的功能体现。
28	加工博鱼(中国)原材料	2	套	配合系统可以完成工业4.0功能演示
29	周转、对接盒等	2	套	用于承载加工博鱼(中国)原材料及样品的托盘
30	维护维修工具	2	套	54件套及以上综合工具箱套装
40	配套教学资料名称、要求及参数	1	套	1、配套教学实验指导书（须现场提供） 1) PLC可编程控制器应用试验； 2) 伺服电机驱动控制实验； 3) 气动元件组合应用实验实训； 4) 工业6轴工业机器人实验实训； 5) 博鱼(中国)无线网络组网实验实训； 6) 多台博鱼(中国)系统工作实训； 7) 机器视觉技术基础实验； 8) 智能视觉成品瑕疵检测实验 9) 物联网自组网通信实验 10) 基于机器视觉的工业机器人控制实训。 11) RFID无线信息传输实验 12) 光纤传感器感应距离调试实验 13) 磁性传感器信号控制实验 14) 环形输送线物料运送及定位控制实验 15) 控制系统软件编程调试实验 2、使用说明书（须现场提供） 3、机器人开发指导（须现场提供） 4、电气开发指导（须现场提供） 5、机器视觉开发指导（须现场提供） 6、软件使用手册（须现场提供） 7、编程案例（须现场提供） 8、技术资料（须现场提供） 9、软件安装包（须现场提供） 10、博鱼(中国)原程序（须现场提供） 11、教学参考教材（须现场提供）