伺服电机常见故障维修

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1.1，失电状态下滚动伺服电机，正反向工作灵敏无卡滞。

1.2，问询客户厂长是否查看了伺服电机与减速机衔接轴，答复现已查看，无缺。

1.3，置疑负载过大，低速下导致颤动。查看负载各轴承温度正常，其它负荷难以判别。断开一根负载衔接轴，完全堵截，带50%负载，毛病依然。

1.4，置疑体系刚性缺乏，查看机械各个衔接部位未发现异常，各衔接皮带进一步加大张力。毛病照旧。

1.5，示波表测验伺服电机速度给定0—5V模仿信号，发现有210Hz正弦信号叠加，很严重。外接各容量电容，希望滤出搅扰，未果。

1.6，置疑F/V板电路自激，查看F/V板上各电容，当从头安装一个电容后自激消失，电机噪音消除，低速安稳性显着有较大好转。

持续工作若干天，低速颤动又恶化，又开端影响出产质量。

2.1置疑F/V板给定模仿速度信号低速不安稳，对换F/V板，依然照旧。

2.2，用示波器对伺服器输入速度模仿信号录波，调查减速信号没有发现问题。

2.3，对旋转变压器鼓励和反馈信号测验，没有发现问题。

2.4，置疑伺服参数有误，调整对应参数，依然照旧。

2.5，对换一台伺服驱动器，毛病现象依然照旧。

2.6，最终没有办法，准备对换伺服电机，一拆除伺服电机问题就清楚了。

伺服电机轴申端键槽现已损坏得不成姿态，键销现已磨变形。

处理方法：把伺服电机轴申端和减速机从头加工键槽，键销。

处理结果：伺服电机、负载低速工作安稳，无颤动，出产康复正常。

毛病原因剖析：由于伺服电机现已工作20年，轴申端与减速机键槽呈现磨损，有松动。F/V板呈现210Hz自激后，也就是每秒钟都有210次的加、减速冲击进程（电机端能听到这个噪音），加快衔接键槽磨损。自激消除后低速抖度有缓解，但随后几天键槽衔接状况加快恶化，最终关于伺服电机来说，就是负载刚性缺乏，导致低速颤动。高速时由于速度快，负载滚动惯量大，这种颤动对出产影响较小，不易发觉。

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一、概述
PLC•步进•伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
 3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：ST-29步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-JE-20A伺服驱动器及HG-KN23J-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。。
5.人机界面：采用 64K 色7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
★7、电气控制仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
★8、自动化创新物联网应用云平台模块（投标现场演示）
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。
1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
（1）云平台包含：
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）博鱼(中国)报警：对博鱼(中国)急停按键做的模拟博鱼(中国)故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
（2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理

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