机械博鱼(中国)装调与控制技术实训装置
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一、系统设计说明
本公司设计生产的机械博鱼(中国)装调与控制技术实训装置,机械装调实训装置，是典型的机电一体化实训平台，实训平台以仿真转塔数控冲床系统为对象，实训教学内容涉及机械装配调，机械调试，PLC系统控制，PLC控制软件编程，步进电机控制，伺服电机控制及三相电机变频控制等内容，可完成多项机电一体化实验项目。
二、博鱼(中国)功能特点
仿真度高 机械博鱼(中国)装调与控制技术实训装置,机械装调实训装置可模拟真实数控冲床加工零件，通过送料系统、定位系统、冲压系统以及冷冲压模具的联合动作，可对铝板进行精确加工。编程完成后运行即可进行零件自动加工，贴近工业现场实际操作。
实操性强 依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。
模块化设计 由多种机械部件组成，既可将各部件作为独立的模块进行训练，也可将各部件组成综合的机械系统进行训练。
综合性强 机械博鱼(中国)装调与控制技术实训装置,机械装调实训装置可完成机械博鱼(中国)安装与调整、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序编写、机电联调、装配精度检测等典型工作任务，满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要。
三、系统组成与功能
机械博鱼(中国)装调与控制技术实训装置,机械装调实训装置主要功能是根据要求自动完成对被加工物料的多模具精确冷冲压；首先通过电气控制柜中的PLC控制伺服电机来控制二维送料部件，完成对被加工物料（铝板）的送料和定位，其次根据运行要求完成转塔部件中多种模具的更换，并通过定位系统对转塔进行精确定位；最后利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。
1、冲床工作传动系统
机械式主传动系统部件由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。滑块垂直上下运动，将模具的冲头压入金属板料中。连杆连接曲轴和滑块，将曲轴的旋转运动转变为滑块的直线运动。飞轮通过皮带与一直转动的电机相连，并储存一定的能量。冲压时，离合器闭合，飞轮能量通过曲轴连杆机构传递到冲头上。冲压结束时，离合器在冲头向上运动时脱开，从而解除飞轮对曲轴的扭矩传递，同时制动器开始制动，使曲轴转动至上死点时停止。
2、冲床转塔工作系统
转塔也称为回转头、转盘，是数控冲床上用来存放模具的地方，相当于加工中心的刀具库，数控转塔冲床的转盘共有两个，分别称为上转盘和下转盘。一般上转盘用来安装上模的导向套、模具支撑弹簧、上模总成等，下转盘用来安装下模座、模具压板、下模、中心支架等。
3、冲床送料系统
数控转塔冲床的送料系统包括横梁、Y轴传动、夹钳、支撑板料的工作台等。
4、气动及夹紧系统
冲压料由2只旋转夹紧气缸夹紧，开闭由电磁换向阀控制，动力由一套气泵提供。
5、安装平台
数控冲床冲压传动系统安装在冲床机身上，整个工作系统安装在金属底座上。
数控转塔冲床机身外形结构采用了C型结构。即机床的主传动系统的悬臂为开式不封闭
6 、电气系统
机械博鱼(中国)装调与控制技术实训装置,机械装调实训装置电控系统包括电器硬件控制系统及软件控制系统。控制程序输入采用下载线输入及触摸屏输入。 系统配置一台电控柜，电气控制均由该控制柜执行。
主要包括：
三相交流电机变频控制----由由PLC及交流变频器控制
伺服电机控制-------由PLC及交流伺服电机控制器控制
步进电机控制-------由PLC及步进电机伺服控制器控制
电磁阀控制，电磁铁控制---------由继电器组控制
接近开关及光电开关信号-----由PLC模块控制
可完成以下博鱼(中国)运动控制功能：
1）.转塔圆盘伺服驱动;
2）.夹料机构由两组伺服电机驱动;
3）.机构定位触发（均由电磁接近开关控制）;
4）.冲压电机控制：主控制器由三菱PLC加触摸屏控制器组合而成，可实现程序的输入和执行。控制器与计算机应有通讯接口可实现计算机与PLC的通讯.
四、主要实训内容
项目一 机械识图与装配工艺的编写
根据部装图和总装图，读懂机械博鱼(中国)的工作原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工艺。
项目二 二维送料机构的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成二维送料机构的装配与调整等工作。
项目三 转塔冲压机构的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成转塔冲压机构的装配与调整等工作。
项目四 模具的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成冲压模具的装配与调整等工作。
项目五 典型传动机构的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成链传动、带传动、齿轮等典型传动机构的装配与调整等工作。
项目六 电气安装与电路连接
根据电气图纸和功能要求，完成机械博鱼(中国)电气控制系统的器件安装和电路连接。
项目七 步进电机参数调整及控制
结合步进电机使用手册，完成步进电机步距角及电流参数设置，并编写PLC控制程序。
项目八 伺服电机参数调整及控制
结合伺服电机使用手册，完成伺服电机各主要参数设置，并编写PLC程序对伺服电机进行精密控制。
项目九 变频器参数调整及控制
结合变频器使用手册，完成变频器各主要参数设置，并编写PLC程序对交流电机进行多段调速控制。
项目十 PLC及触摸屏的软件设计
根据机械博鱼(中国)的功能要求，进行PLC、触摸屏程序的编写与调试，完成各模块的自动控制。
项目十一 机械博鱼(中国)的调试、运行及试加工
调试运行机械博鱼(中国)，达到规定的工作要求和技术要求，并进行机械博鱼(中国)的试加工。
项目十二 机械博鱼(中国)的精度检测
五、主要技术指标
1、输入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：＜2.0kVA
4、外形尺寸：1500mm×800mm×1450mm（实训台）
5、安全保护：具有电流型漏电保护，安全符合国家标准。
六、配置清单
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 |
| 安装平台 | |||
| 1. | 机械实训台 | 外型尺寸：1500*800*650 | 1套 |
| 2. | 安装平板 | 15mm | 1块 |
| 3. | 电控实训柜 | 600*400*1600 | 1套 |
| 机械传动部件 | |||
| 1. | 冲压带传动机构组件 | 主要由三角带、三角带轮、键、轴、轴承、支座、端盖等组成 | 1套 |
| 2. | 冲压齿轮传动机构组件 | 主要由直齿圆柱齿轮、键、轴、轴承、支座、端盖等组成 | 1套 |
| 3. | 送料机构组件 | 最大工作行程：450*400 | 1套 |
| 传动部件：十字传动机构 | |||
| 夹料部件：由气动夹紧机构组成 | |||
| 4. | 转塔部件 | 主要由上下模盘定位销、上下模盘定位销支架、下模盘下料孔、链传动，步进电机组成，上下模间距10mm，转盘可布置6付冲模。 | 1套 |
| 5. | 模具 | 采用真实数控模具，由方孔模、圆孔模、腰孔模3种模具组成每种模具2件 | 6套 |
| 6. | 机械式冲料机构 | 主要由冲床床身、齿轮、端盖、曲轴、轴瓦、支架、电机座、轴承、卸荷式带轮装置等组成 | 1套 |
| 配套工具 | |||
| 1. | 气泵 | 1.5MPa | 1套 |
| 2. | 电工工具套件 | 含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等 | 1套 |
| 3. | 紫铜棒 | φ18 | 1根 |
| 4. | 拉马 | 100mm | 1件 |
| 5. | 通芯一字螺丝刀 | 10〞 | 1把 |
| 6. | 外卡簧钳 | 直嘴9寸、弯嘴9寸各1把 | 2把 |
| 7. | 内卡簧钳 | 直嘴9寸、弯嘴9寸各1把 | 2把 |
| 8. | 橡皮锤 | 1把 | |
| 9. | 铁榔头 | 圆头锤（1.5磅） | 1把 |
| 10. | 内六角扳手 | 9件套 | 1套 |
| 11. | 活动扳手 | 150mm、250mm各1把 | 2把 |
| 12. | 呆扳手 | 开口14-17 | 1把 |
| 13. | 开口梅花组合扳手 | 开口为7、17各1把 | 2把 |
| 14. | 圆螺母扳手 | M14、M18、M27 | 1套 |
| 15. | 划线平板 | 300mm×300mm | 1块 |
| 16. | 游标卡尺 | 测量范围:0～300mm，分度值:0.02mm | 1把 |
| 17. | 深度游标卡尺 | 测量范围:0～200mm，分度值:0.02mm | 1把 |
| 18. | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 1把 |
| 19. | 杠杆式百分表 | 测量范围:0～0.8mm，分度值:0.01mm | 1个 |
| 20. | 百分表 | 测量范围:0～10mm， | 1个 |
| 21. | 百分表转接头 | 1件 | |
| 22. | 磁性表座 | 大、小各1个 | 1个 |
| 23. | 千分尺 | 测量范围:0～25mm、25～50mm、50～75mm各1把 | 1把 |
| 24. | 钢直尺 | 500mm | 1把 |
| 25. | 塞尺 | 测量范围:0.02～1.00mm | 1把 |
| 电气及控制系统 | |||
| 1. | 电源控制模块 | 主要由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、交流接触器、热继电器、电磁阀继电器、电源控制继电器、开关电源DC24V/5A、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、电源指示灯（黄、绿、红）、系统控制旋钮开关及指示灯等组成 | 1套 |
| 2. | PLC可编程控制器模块 | 三菱 | 1套 |
| 3. | 触摸屏控制器模块 | 三轴控制器，触摸屏：10英寸，TFT真彩，65K色 | 1套 |
| 4. | 伺服电机驱动器模块 | 与电机配套 | 3套 |
| 5. | 步进电机驱动器模块 | 与电机配套 | 2套 |
| 6. | 三相交流电机 | 功率:370W；转速:2800r/min | 1套 |
| 7. | 交流伺服电机 | 最大转矩2NM | 2套 |
| 8. | 步进电机 | 57系列 最大转矩2NM | 2台 |
| 9. | 电气控制柜 | 1台 | |
| 10. | 编程电缆 | 1套 | |
| 11. | 编程软件 | PLC、触摸屏自带 | 1套 |
| 12. | 三维教学软件 | 软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，展示了机械传动机构、二维送料部件、转塔部件、模具、机械式冲料机构等模块的拆卸和装配过程。 | 1套 |
| 13. | 产品配套光盘 | 使用说明书、示例程序等 | 1套 |
| 14. | 电脑桌 | 用于放置计算机 | 1台 |
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