机械博鱼(中国)组装与维修实训装置
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一、产品概述
机械博鱼(中国)组装与维修实训装置,机械装调技术实训装置,机械装调教学博鱼(中国)依据加工制造类中等职业学校相关专业教学标准，紧密结合行业和企业需求，操作技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求；平台把机械装配和电气控制系统有效融合，满足中等职业学校加工制造类相关专业所规定的教学内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、机械设计基础、电工电子技术、自动检测技术、PLC与变频器应用技术、机电博鱼(中国)控制技术、自动控制系统技术、博鱼(中国)电气控制与维修技术、传感器技术、低压电气控制技术、机电博鱼(中国)运行与控制技术等方面的知识和技能要求；通过训练可提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电博鱼(中国)的安装与调试、机械加工质量分析与控制、自动控制系统和生产过程领域的技术和管理工作，生产企业计算机控制系统及博鱼(中国)的运行、通用机电博鱼(中国)维护与管理工作，机电博鱼(中国)的技术销售与制造等岗位的就业能力。
二、技术性能
4. 输入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
5. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
6. 装置容量：＜2.0kVA
7. 外形尺寸：1100mm×700mm×1450mm（实训台）
800mm×600mm×1780mm（电气控制柜）
1400mm×700mm×1730mm（操作台）
400mm×700mm×900mm（控制台）
550mm×600mm×1050mm（电脑桌）
8. 安全保护：具有电流型漏电保护，安全符合国家标准。
三、产品特点
1. 仿真度高 贴近企业、行业生产，装置可模拟真实数控冲床加工零件；实训过程依据工业现场典型工作场景设置，将实训过程与工作过程对接，将理论知识融合到实际操作中去，贴近工业现场实际操作。
2. 实操性强 依据加工制造类中等职业学校专业教学标准中的课程设置要求，结合相关国家职业标准和行业标准要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，真正提高学生的动手技能和就业能力。
3. 模块化设计 机械博鱼(中国)组装与维修实训装置,机械装调技术实训装置,机械装调教学博鱼(中国)将机械装配和电气控制系统有效融合，由多种机电部件组成，可完成机电博鱼(中国)安装与维护、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序编写、机电联调、装配精度检测等典型工作任务，满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要，方便博鱼(中国)的升级和扩展。
四、系统组成与功能
机械博鱼(中国)组装与维修实训装置,机械装调技术实训装置,机械装调教学博鱼(中国)主要功能是根据要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先通过电气控制柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电机的旋转来控制十字工作台运动，十字工作台与自动送料机构配合实现被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次根据加工要求通过步进电机的转动完成多功能模架部件中多形状冲压模具的更换动作，并通过气动定位系统对多功能模架进行精确定位；最后利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。
本实训装置主要由实训台、电气控制柜（包括气动模块、电源控制模块、可编程控制器模块、变频器模块、触摸屏模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、电气扩展模块等）、动力源（包括交流减速电机、步进电机、交流伺服电机等）、机械传动机构、十字工作台、自动送料机构、八角形模架、模具、自动打刀缸机构、操作台、装配及检测工具、型材电脑桌等组成。
1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括控制区域和机械装调区域两部分。控制区域主要由控制面板、电源转换接口、控制按钮等组成；机械装调区域采用铸件操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构。
2.电气控制柜：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，结构坚固。前门采用透明设计，可观察到内部元件。结构共分为三层，最上层为电网电压指示、各部件二位旋钮开关及运行指示；第二层为昆仑同态触摸屏单元以及电源输出单元；最下层为网孔实训区域，包括PLC控制器、电气扩展单元、伺服电机控制器、步进电机控制器、变频器、执行部件接线端子等。
3.传动机构：由多种机械传动机构组成，可完成同步轮传动、带传动、丝杆传动等机械典型传动机构的装配工艺及精度检测实训。
4.十字工作台部件：由底板、中滑板、滚珠丝杠副、直线导轨副、电磁夹具、电动推料装置等组成，可完成滚珠丝杠副、直线导轨副、电动夹具等的装配工艺及精度检测实训。
5.自动上下料机构：起到存放物料、上下搬运物料等功能，使毛坯料和工件分开，可完成自动上下料机构的装配工艺及精度检测实训。
6.八角形模架部件：带动模具旋转，实现模具更换，主要由上、下模架两部分组成，可完成上模架、下模架及上下模架之间的装配工艺及精度检测实训。
7.模具：采用真实数控模具，实现对工件的冲压，含菱形模、椭圆模、圆形模、三角模4种模具，另包括模具校棒1套。
8. 自动打刀缸机构：通过气液增压缸动作完成对模具的冲压过程。
9.操作台：铁质双层亚光密纹喷塑结构，底脚宽100mm，材料厚度2mm，承重1T,台面由50MM高分子复合材料贴面，耐酸、酸碱，耐磨、耐油、基板采用高纤维，抗冲击力好，四周使用高强度塑胶包边不易受撞击损坏。复合桌面（外形尺寸为1400mm×700mm）。操作台设有两个抽屉，采用中控一体锁，降低推拉时抽屉脱出，降低离开时工具丢失。抽屉用于放置工具及资料，可放置零部件、配件等。桌腿配有5孔插座，方便工作时取电作业，更加便捷轻巧。
10.悬挂架：悬挂架固定在操作台上，外形尺寸为1400mm×150mm×980mm，采用框架式结构，上方设有LED节电灯管照明装置，背网采用上方孔下百叶孔设计，可悬挂多种料盒、挂钩，结构紧凑、美观大方，既可起操作时的防护作用，又可挂置工、量具及图纸，带有托盘可放置小型零部件。
11.装配及检测工具：配置常用的装配工具和检测工具，通过工量具的使用，掌握工量具操作规范。
五、 实训项目
项目一、机械识图与装配工艺的编写
根据部装图和总装图，读懂机械博鱼(中国)的工作原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工艺。
项目二、送料机构（仓库）的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成导轨、链传动、同步带传动等的装配与调整，并调整传感器位置，保证与十字滑台部件的配合。
项目三、十字工作台的装配与调整
根据部件装配图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承、轴承座、气动定位夹手等的装配与调整，并完成十字工作台的整体控制流程调试。
项目四、打刀缸机构的装配与调整
根据部件装配图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成上、下模架的装配与调整，并调整上、下模架的同轴度。
项目五、模具的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成冲压模具上、下模同轴度的装配与调整。
项目六、典型传动机构的装配与调整
根据部装图、总装图及机械博鱼(中国)的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成同步齿形带传动、带传动等典型传动机构的装配与调整。
项目七、电气安装与电路连接
根据电气图纸和功能要求，完成机械博鱼(中国)电气控制系统的器件安装和电路连接。
项目八、步进电机参数调整及控制
结合步进电机使用手册，完成步进电机步距角及电流参数设置，并编写PLC控制程序。
项目九、伺服电机参数调整及控制
结合伺服电机使用手册，完成伺服电机各主要参数设置，并编写PLC程序对伺服电机进行精密控制。
项目十、变频器参数调整及控制
结合变频器使用手册，完成变频器各主要参数设置，并编写PLC程序对交流电机进行多段调速控制。
项目十一、PLC及触摸屏的软件设计
根据机械博鱼(中国)的功能要求，进行PLC、触摸屏程序的编写与调试，完成各模块的自动控制。
项目十二、机械博鱼(中国)的调试、运行及试加工
调试运行机械博鱼(中国)，达到规定的工作要求和技术要求，并进行机械博鱼(中国)的试加工。
六、配置表：
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 | |
| 1 | 实训台 | 铁质双层亚光密纹喷塑结构，40mm厚铸件平板台面，桌子下方设有储存柜，柜子上方设有2个抽屉，尺寸：1100mm×700mm×1450mm | 1 | 台 | ||
| 2 | 控制台 | 铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌子下方设有储存柜，柜子上方设有1个抽屉，尺寸：400mm×700mm×900mm | 1 | 台 | ||
| 3 | 电气控制柜 | 电源控制模块 | 由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三相熔断器、交流接触器、中间继电器、开关电源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等组成，可提供系统电源（交流380V，交流220V,直流24V），可扩展电源（交流220V一组，直流24V三组） | 1 | 套 | |
| 4 | 可编程控制器模块 | 西门子S7-200 SMART CPUST40 | 1 | 套 | 二选1 | |
| 5 | 三菱FX3U-48MTES/A | 1 | 套 | |||
| 6 | 触摸屏模块 | 西门子7英寸，TFT真彩，65k色 | 1 | 套 | ||
| 7 | 电机及电机驱动模块 | 伺服电机驱动器采用东元JSDEP-15A，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，220V级，伺服电机采用东元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr编码器；步进电机驱动器采用雷赛M系列，两相，电流：1.0-4.2；电压：DC（18-48）；细分：2-128；适用57、86电机，步进电机采用57H500Q30，减速比1:30；变频器采用三菱D700系列0.4KW变频器，三相AC380V，内置滤波器，V/F开环控制，调节方式PAM控制，交流减速电机采用400W 80YS25GY22电机，并配有80GK60H减速机 | 1 | 套 | ||
| 8 | 电器扩展模块 | DC24V红色、绿色指示灯、蜂鸣器各1只，二位旋钮开关1只，按钮（不带灯）2只 | 1 | 套 | ||
| 9 | 传感器部分 | 主要由接近开关（LE4-1K、GKB-M0524NA）、红外线光电开关（SA005-1K）、气液增压缸磁性开关、紧凑型气缸磁性开关、固定气缸磁性开关、笔形气缸磁性开关等组成 | ||||
| 10 | 机械博鱼(中国)部件 | 传动机构 | 主要包含同步齿形带传动（同步轮为XL系列，同步带为XL系列）等典型传动机构 | 1 | 套 | |
| 11 | 十字工作台 | 主要由铝合金底座、滚珠丝杠螺母副（长度分别为508mm、605mm；公称直径20mm；导程5mm；右旋）、直线导轨和滑块（长度分470mm、宽度15mm、长度分550mm、宽度23mm两种）、工作台面（底板、中滑板、上滑座）、轴承（角接触轴承、深沟球轴承）、轴承座、传动座、端盖、等高块、垫块、导轨压紧块、导轨定位块等组成；为保证博鱼(中国)的稳定性，工作台面及轴承座全部采用精密数控铣床铣削加工而成 | 1 | 套 | ||
| 12 | 自动上下料机构 | 主要由铝合金机架、工件箱、配重、真空吸盘、支撑架、四通阀、滚珠丝杆、钢丝绳、联轴器、轴承座、轴承、底座等组成 | 1 | 套 | ||
| 13 | 八角形模架部件 | 主要由上模架固定轴、定位销、落料孔、同步带、同步轮、上八角模架、下八角模架、传动轴、弹性联轴器、圆锥滚子轴承、支座、端盖等组成 | 1 | 套 | ||
| 14 | 模具 | 采用真实数控模具，含菱形模、椭圆模、圆形模、三角模4种模具。主要由上模总成、弹簧、定位销、上模导套、下模定位块、凹模等组成 | 3 | 套 | ||
| 15 | 自动打刀缸机构 | 主要由打刀缸床身、打刀缸等组成，为保证博鱼(中国)的稳定性打刀缸床身采用精密数控铣削加工而成 | 1 | 套 | ||
| 16 | 气动模块 | 主要由电控阀底板、电控阀（4V11006B 5个）、气动三联件、手滑阀、多位置固定气缸、紧凑型气缸、笔形气缸、气液增压缸、三通、四通、PU气管、快换接头、气泵（ESW-24）等组成 | 1 | 套 | ||
| 17 | 工具 | 电工工具套件 | 含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等 | 1 | 套 | |
| 18 | 紫铜棒 | 一头φ18、一头φ14和φ30各1根 | 2 | 根 | ||
| 19 | 拉马 | 150 | 1 | 件 | ||
| 20 | 一字螺丝刀 | 10〞通芯一字螺丝刀 | 1 | 把 | ||
| 21 | 橡皮锤、榔头 | 圆头铁锤（1.5磅）、钳工锤（500g）、橡皮锤各1把 | 1 | 套 | ||
| 22 | 扳手组件 | 9件套内六角扳手；150mm、250mm活动扳手各1把；开口14-17和开口7呆扳手1套；开口17-19棘轮梅花扳手1把；M14、M18、M22圆螺母扳手1套 | 1 | 套 | ||
| 23 | 截链器 | 420～530 | 1 | 把 | ||
| 24 | 轴承装配套筒 | 2 | 个 | |||
| 25 | 锉刀 | 什锦锉、中扁锉 | 1 | 套 | ||
| 26 | 活动手柄 | 螺纹为M8 | 1 | 套 | ||
| 27 | 量具 | 划线平板 | 300mm×300mm | 1 | 块 | |
| 28 | 游标卡尺 | 测量范围：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 29 | 深度游标卡尺 | 测量范围：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 30 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | ||
| 31 | 杠杆式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | ||
| 32 | 百分表 | 0～10mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | ||
| 33 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 | ||
| 34 | 钢直尺 | 500mm | 1 | 把 | ||
| 35 | 塞尺 | 测量范围：0.02～1.00mm | 1 | 把 | ||
| 36 | 操作台 | 台面由50MM高分子复合材料贴面，耐酸、酸碱，耐磨、耐油、基板采用高纤维，抗冲击力好，四周使用高强度塑胶包边不易受撞击损坏。操作台设有两个抽屉，采用中控一体锁，可放置零部件、配件等。桌腿配有5孔插座，方便工作时取电作业，更加便捷轻巧。 | 1 | 台 | ||
| 37 | 悬挂架 | 纸悬挂架固定在操作台上，采用框架式结构，上方设有LED节电灯管照明装置，背网采用上方孔下百叶孔设计，可悬挂多种料盒、挂钩。 | 1 | 台 | ||
| 38 | 配件 | 挂钩、零件盒、编程电缆、产品配套光盘（使用手册、程序等） | 1 | 套 | ||
| 39 | 型材电脑桌 | 用于放置计算机，下方装有四个带刹车的万向轮，尺寸：550mm×600mm×1050mm | 1 | 台 | ||
| 40 | 计算机 | 主流品牌 | 1 | 台 | 用户自 备 | |
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